产品概述

Force Dimension lambda.7

lambda.7是Force  Dimension设备家族的最新成员。与sigma.7相比引入了更大的基数，该设备还提供了平移、旋转和抓取的七个主动自由度。

这种新设备是专门为OEM应用并且可以容易地定制以集成在手术控制台中。新的手腕控制还提供了三个主动自由度，最后一个自由度是角色角度。腕关节的新配置设计有利于与手术机器人系统的集成。

力和扭矩反馈末端执行器经过微调，可以显示完美的重力补偿，提供非凡的触觉性能，能够与复杂的触觉应用进行更加自然的交互。

lambda.7有左手和右手两种配置，设计用于集成在双手操作工作站控制台中。

独特的设计特点

围绕其独特的并行结构精心打造lambda.7设备专为性能而设计。其卓越的机械刚度与实时USB2.0控制器相结合，能够以达到4KHz的速率呈现高接触力。为了提供超高程度的触觉透明性，通过将被动与致动组件完美的耦合在一起，在平移和定向空间中保持精确的重力补偿。每个系统都经过单独校准，以确保可重复的超高精度和性能，其独特的运动学设计完美的解耦了平移和旋转，使得lambda.7符合严苛的应用需求。Force  Dimension  lambda.7还为需要定制末端执行器的专用应用提供先进的技术支持。

应用开发

功能强大的SDK可在触觉和机器人模式下对所有Force  Dimension设备进行高度先进的控制。触觉SDK提供所有的基本功能来读取位置和在笛卡尔空间中编程所需的力。扩展这些基本功能的机器人SDK通过利用触觉SDK引入一组高级实时例程来精确控制设备的位置。Force  Dimension  SDK支持多线程、多设备编程，可在多种平台上使用，包括Windows操作系统, Linux操作系统, McOS, QNX和VxWorks。将触觉和机器人能力结合到一个统一的框架中，允许开发人员在人和机器之间创建强大的协作界面。

产品规格

应用范围

适用于医疗及空间机器人、微型及纳米机器人、遥操作控制台、虚拟模拟、培训系统、科学研究等诸多领域。

关于搜维尔科技

搜维尔科技作为Force Dimension力反馈设备的中国大陆代理商全力为您提供优质服务。我们希望将更多标杆级与应用尖端技术的科技产品带入到蓬勃发展的国内市场中，以协助更多企业与高校拓展技术开发、探索创新领域。