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前言

WFG100开源飞控，经过这段时间的迭代已经完成了对4大开源飞控固件的适配。目前我们已经所有的固件、引脚引脚定义文件、编译教程都归档到了知识库中。

考虑到部分朋友可能需要自行进行固件编译，于是我也顺手录制了5个视频：分别概述了WSL2子系统的安装、BF源码编译、APM源码编译、PX4源码编译、INAV源码编译。

视频与文档链接如下：

WSL2子系统的安装教程：

视频链接教程(B站)

安装WSL子系统文档说明

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编译BF固件教程

视频链接教程(B站)

编译BF固件文档教程(知识库文档)

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编译APM固件教程

视频链接教程(B站）

编译APM固件文档教程(知识库文档)

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编译PX4固件教程

视频链接教程(B站)：

编译PX4固件文档教程(知识库文档)

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编译INAV固件教程

视频链接教程(B站)

编译INAV固件文档教程(知识库文档)