手把手教你打电赛—单相整流器软硬件实现(开源)
一、单相整流器的设计参数(参考2022年省赛)
- 输入电压:30V AC 有效值
- 输入电流:2A AC 有效值
- 输出电压:50-60V DC
- 输出电流:0-2A DC
- 功率等级:<60W
- 开关频率: 20kHz
二、硬件设计
2.1 单相整流器的硬件参数
图1为单相整流器的拓扑图,包括交流电源Uac、直流电容器C、功率开关管T1~T4、电感LN、负载电阻RL。此外,为实现闭环控制,还应包括功率器件驱动电路、交流采样电路、直流采样电路、辅助电源等硬件模块。
表1为给定参数下单相整流器的硬件选型与设计。整流器的功率电路结构与逆变器一致。逆变器的工作方式为直流输入、交流输出;而整流器则是交流输入、直流输出。关于单相整流器的详细技术设计,可参考以下内容:手把手教你打电赛—单相逆变器硬件设计_单相并网逆变器参数设计-CSDN博客

图1 单相整流器的拓扑图
表1 单相整流器的硬件参数
|
类别 |
型号 |
备注 |
|
直流侧电容 |
100V/220uF*2 |
电解电容 |
|
滤波电感 |
1.5mH*2 |
额定电流5A |
|
功率开关管 |
IRF540N |
100V/33A |
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驱动电路 |
关键芯片UCC21520 |
|
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主控板 |
关键芯片STM32F407 |
|
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采样电路 |
电压互感器TS31140CI、电流互感器TS21141 |
2.2 单相整流器的硬件设计(所有模块可在tb电赛海盗船购买)
整流器的功率电路与逆变器的功率电路一致,逆变器为直流输入交流输出,整流器为交流输入直流输出。单相整流器的详细技术设计参考:

图2 单相整流器(单相逆变器)实物图
功率开关管选型与驱动电路的详细技术设计参考:电赛电源速成--功率开关管选型与驱动电路设计-CSDN博客

图3 驱动电路实物图
主控芯片选型与主控板的详细技术设计参考:电赛电源速成—主控芯片选型与主控板设计_电赛电源题要用ti的芯片吗-CSDN博客

图4 主控板实物图
直流采样与交流采样电路的详细技术设计参考:电赛电源速成—直流采样与交流采样的设计_电赛电源类采样电路-CSDN博客

图5 直流采样与交流采样电路实物图
辅助电源的详细技术设计参考:手把手教你打电赛—辅助电源设计_电赛15届a题辅助电源-CSDN博客

图6 辅助电源实物图
三、软件控制设计
图7展示了单相PWM整流器的典型双闭环控制框图,其控制目标是稳定直流母线电压并实现单位功率因数控制。
系统由电压外环与电流内环组成,外环通过将直流电压Ud与参考值Uref比较,经PI控制器调节输出直流电流参考值Iref。该参考值与由锁相环(PLL)从交流电压Uac提取的相位信息生成的正弦信号相乘,得到交流电流参考波形。该参考波形再与实际电流Iac比较,误差信号经由PI或PR控制器处理后送入PWM模块生成驱动信号,进而控制功率器件,实现对整流器的精确调节。
整体结构通过外环设定电流幅值、内环实现正弦波形跟踪,并结合锁相环实现电压同步,有效确保输出电压稳定和电流与电压同相。

图7单相PWM整流器的典型双闭环控制框图
四、仿真验证
4.1. 单相整流器仿真模型(仿真软件PLECS 4.7.5)
特色功能:
- 能实现单位功率因数调节
- 功率因数灵活调节

图8 单相整流器的仿真模型
4.2. 仿真结果
图9展示了在功率因数设定为1.0的条件下,系统的电压外环、电流内环的控制响应,以及交流电压 Uac与交流电流Iac的波形。从图中可以看出,Uac与 Iac同相位,表明系统实现了良好的单位功率因数控制。同时,电压外环和电流内环的反馈值均能够较好地跟踪其对应的参考值,说明控制系统具备良好的稳态和动态性能,满足预期的控制目标。

(a) 电压外环

(b) 电流内环

(c)交流电压、交流电流与锁相环输出
图9 功率因数设置为1.0时,单相整流器仿真结果
图10展示了在功率因数设定为0.5的条件下,系统的电压外环、电流内环的控制响应,以及交流电压 Uac与交流电流Iac的波形。从图中可以看出,Uac与 Iac存在明显相位偏差。同时,电压外环和电流内环的反馈值均能够较好地跟踪其对应的参考值,说明控制系统具备良好的稳态和动态性能。

(a) 电压外环

(b) 电流内环

(c)交流电压、交流电流与锁相环输出
图10 功率因数设置为1.0时,单相整流器仿真结果
公众号“电源海盗船”中,回复“Singlephase_Rectifier”我将发出这个仿真文件,包括单相整流器的闭环控制仿真模型、锁相环等模块。
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