一、负载率计算

• 负载率计算公式
  CAN总线负载率，是在一定时间段内，总线上实际传输的bit数占理论最大传输bit数的百分比。

BusLoad = 实际传输bit / 理论最大传输bit

• 帧结构长度计算（CAN标准帧为例）
  

实际传输的bit数是包含所有CAN报文的开销：从帧起始、仲裁区到帧结束的一整帧CAN（108bit），并且还包括位填充bit等（暂定17bit）。

因此一个标准CAN帧有108+17=125bit。

• 案例计算（以波特率500kbps为例）
  

二、高负载测试

CAN高负载测试，即验证CAN网络将负载提高至某一值时，总线节点是否还能够准确的发送报文。

测试目的

• 评估总线网络容量的设计合理性和负载冗余下的通信可靠性。

测试实现

1. 唤醒ECU正常通信；
2. 仿真节点发送高（低）优先级报文，让总线负载率提高到预期值；
3. 运行一定时间；
4. 检测Trace是否存在错误帧或丢帧情况，或示波器观测波形质量。

负载率监控

1、CAN Statistics中实时运行查看Busload

2、CAPL函数监控Busload

• 实时获取

write ("CAN1 busload = %d", CAN1.BusLoad); //获取CAN1负载率

• 多维度分析

long canGetBusLoad(long channel, ValueSelector selector);
// 通过selector选择器获取想要的负载率类型，包括：当前负载率、最小负载率、最大负载率和平均负载率。
Value selector:
                ● eCurrValue = current
                ● eMinValue = minimum
                ● eMaxValue = maximum
                ● eAvgValue = average

LIN总线负载率函数：double linGetBusLoad(long channel, ValueSelector selector);