因为我最近在做electronbot的电子机器人的项目，我原本主芯片的板子完全正常，pc端也能识别到这个板子的设备名称，因为我之前已经烧录了IAP，如图所示，正常情况下是能识别到串口和设备名称的。可是在一次在我板子的运行过程中，PC端发出了一些错误的指令，让程序跑飞了，后面板子就完全无法运行，出现了能识别到串口，但是无法使用串口助手烧录任何程序，电脑设备管理器里也无法识别到设备了。

因为这个过程我没有对硬件部分进行损坏或者改动，所以我初步判断是原本芯片中的API程序损坏，所以我就使用st-link和STM32 ST-LINK Utility软件重新烧录API文件，结果发现，还是无法识别设备，串口助手依旧不能烧录文件，也就是无法将代码导入到芯片。

根据我的了解，这个原因可能是因为芯片程序跑飞之后，我重新烧录IAP，但是新的IAP程序只能覆盖更新IAP主代码区，但是芯片其他区域还是有残留错误值，所以想要重新初始化芯片，那么就必须进行“全芯片擦除”。

所以我们需要先擦除芯片的残留错误信息，用ST-Link连接芯片之后，使用STM32 ST-LINK Utility软件进行连接，连接好之后，点击"Target" → "Connect",等待提示连接完成，→ "Erase Chip"

在弹出的确认窗口点击 "Yes"

等待擦除完成就行了。之后就可以重新烧录IAP，板子也能正常运行了，设备也能重新识别。