KITTI 3D目标检测的评估指标

举例

在这里插入图片描述

说明

参考 https://blog.csdn.net/qq_39732684/article/details/105762909

  • 四种指标 bbox, bev, 3d, aos 表示:
    2D检测框的准确率，BEV视图下检测框的准确率，3D检测框的准确率，检测目标旋转角度的准确率

  • 三列表示: Easy Medium Hard

  • 0.70/0.50表示: Overlap

存疑

上述结果中，Easy模式均以0.70作为Overlap，为何上下准确率不同

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DAMO开发者矩阵

DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

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