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基于Python Socket的机器人动作通讯仿真实现

本项目完成了一个基于 TCP Socket 的机器人动作通讯仿真系统。通过该项目，可以直观看到机器人控制端和机器人端之间的通信过程，也能理解动作指令从发送、解析、执行到状态反馈的完整流程。虽然本项目是软件仿真，但其通信思想可以扩展到真实机器人系统中。例如后续可以将 TCP 通信替换为串口、ROS2 Topic 或 MQTT，也可以将当前的机器人状态更新逻辑对接到实体机器人底盘控制程序中。