使用DMA方式可以减轻CPU负担，此例子相关配置可以参考

STM32CubeMX串口接收数据（中断方式，HAL库）

(1)设置USART1中断，NVIC配置如下图

（2）设置USART1的DMA，如下图

注意：要将RX的模式设置为circular ，否则只能接收一次，如果这里不作设置，网上也有其他方法介绍代码实现多次接收的，但既然用到了STM32CubeMX就尽量发挥最大作用吧！

（3）生成项目工程

（4）在main.c里设置变量以及启动DMA接收

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
uint8_t aRxBuffer1[1];      //接收缓存
uint8_t aTxBuffer[] = "*********SENDING DATA USING USART1 with DMA***********\r\n";

/* USER CODE END PV */

 /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,aRxBuffer1,1);// 启动DMA接收
  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,aTxBuffer,sizeof(aTxBuffer));// DMA发生数据
  while (1)
  {
  }

  /* USER CODE END WHILE */编写USART1接收中断处理函数void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,aRxBuffer1,1); // DM2发送出去
// HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,aRxBuffer1,1); // 重新DMA接收
}
“`
注意这里和只采用中断方式的不同，配置了循环模式后可以不用自己手动再次启动DMA接收

linux下(windows下是一样的）使用串口助手cutecom效果如下：

不足之处：
如果一开始不使能串口中断，那么DMA接收完成后就不会进入HAL_UART_RxCpltCallback函数，虽然有单独的DMA中断处理函数DMA2_Stream2_IRQHandler 和 DMA2_Stream7_IRQHandler ，简单试了一下还未实现预定效果，有待改进，也请同道小伙伴告知～^_^