机器学习（Machine Learning）系列

劈星斩月

124人浏览 · 2026-01-25 16:58:06

劈星斩月 · 2026-01-25 16:58:06 发布

基本概念

神经网络之感知机（Perceptron）

神经网络之S神经元（Sigmoid neurons）

3Blue1Brown深度学习视频笔记

1、3Blue1Brown-深度学习之人工神经网络
 2、3Blue1Brown-深度学习之梯度下降法
 3、3Blue1Brown-深度学习之反向传播算法

学习资源推荐

Michael Nielsen 《Neural Networks and Deep Learning》
《神经网络与深度学习》是由物理学家、科学作家迈克尔·尼尔森（Michael Nielsen）撰写的一本广受欢迎的在线开源书籍。这本书以清晰、直观和深入浅出的方式，系统性地介绍了神经网络和深度学习的核心概念，被誉为初学者进入深度学习领域的经典入门读物之一。官方网站
3Blue1Brown深度学习视频

DAMO开发者矩阵

DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

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具身智能相关名词解释(2)--VLA/WMA与动作行为决策

传统机器人的控制系统像一个拼凑的流水线：视觉模块负责看，文本模块负责听，规划模块负责想，控制模块负责动。中间信息传递一旦出错，整个系统就会崩溃。而 **VLA 是一种通用的端到端（End-to-End）多模态大模型**。它的核心思想是：**将机器人的动作（Action）也变成一种“语言”。*** **输入（Inputs）：** 当前的视觉画面（RGB 图像/视频） + 人类的自然语言指令（文本）。