INTACT:Isomorphic Intent-to-Action Learning for Search-Free World Models 论文理解
世界模型(World Model)的目标是让智能体学习环境的动态规律,使其能够在内部预测未来状态,而不需要不断与真实环境交互。对于视觉控制任务,通常首先利用视觉编码器将环境观测映射到 latent 空间:[ z_t=E_\theta(o_t) ]其中:o_t 表示时间 t 的视觉观测;E_\theta 表示视觉编码器;z_t 表示对应的 latent 状态表示。传统世界模型主要学习:[ (z_t,
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