激光 SLAM 与视觉 SLAM：在机器人开发中的核心差异与技术探析

Ubuntu安装与配置：面试官问“你的ROS开发环境怎么搭的”，别只说虚拟机

[具身智能-582]：I2C 完整读写时序详解（标准 7 位地址、400kHz 快速模式，适配 RDK i2cdev 底层逻辑）

使用 Repeated START 切换读模式；不发送 STOP，直接再次生成 START，用于「写寄存器地址→连续读数据」场景，不释放总线，避免总线冲突。库内部自动封装 START、STOP、ACK 时序，无需用户操作电平；不先发寄存器地址，从机无目标地址，读出随机无效乱码。发送 1 字节寄存器偏移地址 0x02。I2C 读不能直接读，必须。（每 8bit 后必传）