一 iToF成像技术简介

JD-400是一款苏州三迪斯维推出的基于 3D iTOF（indirect Time-of-Flight）技术方案的工业相机产品，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射的相位差，再转换成时间差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息。最终将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。产品可广泛适用于工业测量、消费类电子等领域中对三维图像有要求的应用场景。

产品的技术方案可提供高精度（毫米级）的深度图和三维点云图，集成 RGB（选配）的JD-400相机，可以输出像素对齐的 RGBD 图像；可向客户提供全平台的 SDK，支持 Windows /Linux(PC or ARM)/ROS 系统，可满足不同行业应用。

JD-400特点：

• 体积小巧，安装便捷；

• 自研高精度标定、校准算法，实现 1%@3m 的 10%反射率的高精度；

• 抗环境光、多径、多机干扰算法；

• 后处理算法：去噪、去飞点、去运动伪影；

• 可根据用户场景深度制定；

二 应用场景

2.1 避障

2.2 机械臂

三 产品价格

四 产品外观

五 产品规格

名称	性能指标	参数指标	备注
系统参数	工作环境	室内&室外
	抗强光等级	100KLux
	工作温度	-20℃~60℃
	安全等级	CLASS 1
结构	结构尺寸	84.37mm x 26.37mm x 25mm
	对外接口	百兆网口或 USB2.0	两款不同产品，根据需求自由选择
电源	供电方式	DC	smart@test.com
	供电电压	网络版： 12~24V ;USB 版：USB 供电；
	稳定功耗	网络版：DC24V＜3W；USB 版： DC5V＜1.5W；
TOF	分辨率	640 x 480 / 320 x 240
	帧频	640 x 480@5fps / 320 x 240@20fps
	量程	0.3~3m@10%反射率0.2~4m@90%反射率
	精度	1%@全程（量程范围内）
	FOV	64° x 50°
	波长	940nm
RGB	分辨率	1920 x 1080
	FOV	64° x 40°
	快门方式	卷帘快门
SDK	操作系统	Windows / Linux / ROS
	算法 SDK	预处理：校准算法、深度计算算法等后处理：滤波算法、点云换算 ，AE 等
	可设置参数	可设置参数 分辨率、曝光时间、算法等级

六 对外接口

JD-400 相机可通过对外传输深度图、点云图、原始 Raw 图、RGBD 图。客户可根据自己的需求 ，选择对应的图像。

七 电源与功耗

如下表中参数为产品的供电需求，请参考如下参数进行配置相应的供电配件，如超出如下范围值，产品可能被损坏。产品JD-400网络版本的电源与功耗参数如下表：

性能指标	性能参数
平均功耗	3.072W（24V） ；3.264W（24V）
平均电流	0.256A（ 12V） ；0. 136A（24V）
峰值电流	1.28A（ 12V） ；0.68A（24V）
额定电压	24V
标称输入电压范围	12V~24V
极限最小输入电压	9V
极限最大输入电压	26.4V
主板与外壳电气连接	不直接连接

八 可靠性标准

如下表中参数为产品可工作环境的绝对参数值，若产品工作条件超出该范围值，可能会导致产品受损 ，随之工作寿命也会缩短。

性能指标	性能参数
工作环境温度	-20℃ ~60℃
存储温度	-40℃ ~80℃
安全等级	Laser CLASS 1
防护等级	IP56
认证	CE、ROHS

九 采购联系