本人是个小白，如果有什么问题请各位大佬多指点一下，谢谢！

参考资料：

米联客教程：S03_CH01_AXI_DMA_LOOP环路测试

平台：ZedBoard

vivado版本：2019.1

petalinux版本：2019.1

1. vivado方面的具体配置请参考米联客的教程，我这里就不详细介绍了。

放一张我已经做好的整体图片供参考

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 在这里我要说个细节，就是我在参考教程时，因为我没有加OLED，所以开始的时候我将GP0给勾掉了，结果在petalinux-build时报错，所以在这里我们切记不要将GP0勾掉。

原因时：AXI DMA的数据传输虽然是用AXI-HP的接口，但是AXI DMA的配置接口S_AXI_Lite用的是AXI-GP接口，所以AXI-GP接口不能擅自去掉。

    2. 将生成的hdf文件拷贝到Ubuntu下，准备进行Linux系统的移植。

    我之前的博客都是基于zynqMP的，与zynq有一些差别

    (1) 创建工程

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    (2) 导入hdf文件

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    (3) 修改petalinux-config->DTG Settings->MACHINE_NAME为zedboard

其余的配置都可以默认即可，因为默认情况下dma相关的驱动是被选中的

3. 创建模块，将驱动放入内核当中

驱动下载地址：https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842418/Linux+DMA+From+User+Space?preview=/18842418/18848721/dma-proxy.zip

将下载的驱动dma-proxy.c和dma-proxy.h复制到下图recipes-modules/dma-proxy/files/下

 

4. 然后修改module下面的文件

 

 

5. 修改设备树

 

6. 然后编译程序，打包成BIN文件。

在这里我们要注意在打包BIN文件时，由于是zynq所以没有了pmufw。

由于我已经生成过了，所以下图中我在后面加了--force。

 

7. 然后将BOOT.BIN和image.ub复制到SD卡中

8. 启动板卡后，安装驱动

 

9. 将dma-proxy对应的测试程序，通过sdk进行编译，生产elf文件也放入到sd卡中。在安装完驱动，将sd卡挂载上，然后运行其程序。如下图所示，表示测试成功。

 

源码地址：https://download.csdn.net/download/weixin_39115855/12680967