机器人的有效负荷

猫山王

3260人浏览 · 2014-05-29 12:17:34

猫山王 · 2014-05-29 12:17:34 发布

问题：

假如我想在程序里做多几个有效载荷,但在手动操纵画面上只能加一个,其它要怎样用?给个实际例子给我啊.

回答：

在搬运中，确实是有载荷发生变化的情况，如两抓(A B)的夹具，有三种载荷情况，1、A抓有载荷load1 2、B抓有载荷load2 3、AB抓都有载荷 load3

在这种情况下，操作如下：

1、在手动操纵画面中的有效载荷设定load1 2 3

2、在程序中如是第一种情况，就使用指令 GripLoad load1; 如此类推

3、如果夹具上无载荷，使用GripLoad load0;

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