【立创·泰山派3-RK3576开发板】机器人装配

说明

我们接下来要进行机器人的装配了，3D打印件的相关装配说明官方已经提供了非常详细的文档：

• 链接：Qmini DIY 指南

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说明一下装配过程中需要注意的事项：

1. 3D 打印件的质量：确保使用高质量的 3D 打印机和材料，以保证零件的精度和强度。推荐使用 嘉立创3D打印服务，或者使用高质量的打印机和材料进行自定义打印。
2. 电机安装：在安装电机时，确保电机轴与连接件对齐，以避免运行时的振动和噪音。使用适当的工具和方法固定电机，确保其牢固安装。
3. 电气连接：在连接电机和其他电子组件时，确保连接正确且牢固。使用适当的连接器和绝缘材料，避免短路和接触不良。

电机和USB转4路485模块接线

图片来源1：https://docs.tonylabs.com/robotics/qmini

图片来源2：https://my.feishu.cn/wiki/D0Khwqz3vi5j2LkJidkcIteZnjC

降压模块接线

此模块的作用是将电池的24V电压降至5V，以供给开发板使用。

官方物料勘误

在官方的物料清单（BOM）中，有些物料缺失或者不完整，以下是一些补充说明：

来源：https://my.feishu.cn/wiki/D0Khwqz3vi5j2LkJidkcIteZnjC

1. IMU型号错误

官方手册中的 IMU 型号错误，需要更改为 N100，购买链接：点击跳转

2. 平面滚针轴承数量错误

单台用量 4 个，购买链接：点击跳转

3. 轴承描述有误

官方描述错误，轴承为普通轴承（内径 6mm 外径 22mm 厚 7mm）。