[具身智能-675]:ROSMASTER M1 属于教学 / 科研实验平台,不属于商用落地机器人产品;通俗来讲可以称作 “开发教具”,亚博提供大量相互独立的示例 Demo,缺少工程化一体化软件框架。
打开亚博官方开源仓库底盘遥控 Demo、SLAM 建图 Demo、自主导航 Demo、视觉目标检测 Demo、语音交互 Demo、雷达避障 Demo……每个示例是一套独立启动流程、独立参数配置、独立启动脚本Demo之间互不兼容,不能一键同时运行;想要实现 “导航行驶 + 视觉识别物体 + 靠近目标”这类复合业务,不能直接组合 Demo;节点之间没有统一通信规范、没有统一参数管理;大部分 Demo
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