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CenterPoint在LiDAR目标检测环境配置：Windows、Ubuntu、Centos、Macos等系统环境，如果电脑拥有显卡，可配置GPU版本的CenterPoint在LiDAR环境。
CenterPoint在LiDAR目标检测模型代跑训练、：可支持Kitti和ScanNet格式数据集进行模型训练
CenterPoint在LiDAR目标检测模型改进创新：通过提出的需求，对数据集进行整体评估分析，并进行相关模型结构改进和提升mAP精度，拥有Backbone，Neck，Head，Loss等相关改进，
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# 计算机视觉 # python # 人工智能 # 目标检测
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