智能制造所研发制造的WKLJ系列永磁无刷力矩电机是一种高功率密度、可以堵转的伺服电动机，具有体积小、结构紧凑、重量轻、低速转矩大、特性线性度好等优点。自上市销售以来，已成功售出WKLJ-7615和WKLJ-6013两款型号共计六台电机。

WKLJ系列永磁无刷力矩电机是专门为类型电机开发的伺服驱动器。主控采用TI的专用电机驱动芯片TMS320F28062，支持CAN和SCI两种通讯方式。软件集成了CANOPEN及DS402电机控制协议，伺服性能满足一般机器人的使用需求。该驱动器支持电流、速度、位置以及周期插值控制模式，各种模式可在线切换，操作更灵活。该系列电机共4种型号，配合编码器使用，可以组成高精度速度、位置伺服系统，重点应用于机械臂、机器人关节、精密转台、机器人行走机构、高精度机电一体化设备等。

未来几年内，轻型协作机器人市场将会呈现爆发态势，预计到2020年轻型协作机器人国内出货量将达到19000套。永磁无刷力矩电机是轻型协作机器人的核心部件，市场规模同样会出现爆发式增长。针对当前轻型工业机器人用永磁无刷力矩电机国产化率极低，进口电机价格较高的问题，智能制造所研发团队攻克小体积内复杂绕组三维有限元仿真技术难题，设计制造具有完全自主知识产权的高效率、低齿槽力矩、低转矩波动力矩电机产品，并掌握全套电机制造工艺。机器人核心零部件目前还依赖进口，进口产品价格较高，达到7000元/台。单个轻型工业机器人需要使用6台力矩电机。智能制造所研发的永磁无刷力矩电机，使得电机成本大幅度下降，也填补了国内市场长期依赖进口的空白，对促进轻型工业机器人大规模市场化应用、增加相应的力矩电机市场规模具有重要意义，拥有广阔的市场前景。