工程机械制造领域中，结构件的打磨去毛刺一直是影响产线效率与产品质量的重要环节。挖掘机、装载机等大型设备的车架、动臂、铲斗等结构件，在焊接完成后往往残留大量焊渣、飞溅和毛刺，需要经过打磨清理才能进入后续涂装工序。传统人工打磨不仅劳动强度大、作业环境恶劣，而且质量一致性难以保证，已成为工程机械行业推进智能制造亟需突破的瓶颈。

   新乡云汇智能凭借在工业机器人集成领域的技术积累和非标定制能力，设计了机器人打磨工作站，提供从方案设计到设备交付的全流程自动化打磨解决方案。

   核心主体设备

   工作站的核心是一台白色机身的ABB六轴工业机械臂。作为高精度柔性自动化设备，机械臂末端搭载打磨作业工具，以其卓越的轨迹精度和运动控制性能，在打磨应用中确保路径重复精度和轨迹一致性，是实现高质量打磨的关键保障。

   打磨工序与工件流转

   在打磨工作站中，工件放置在自动化输送工装台的流水线工装夹具上，通过夹具自动定位、固定待加工金属件，机械臂末端工具接触长条金属板材工件，产生明亮火花，实现自动化生产。整套系统由电气控制箱统一控制，电控箱上放置着卷尺、接线端子等调试工具，是整套设备的控制单元。

   机器人打磨实现了24小时不间断作业，高精度的轨迹复现能力确保了每一件工件的打磨路径和深度保持一致，消除了人工操作中常见的过磨或欠磨问题，产品表面质量一致性大幅提升；同时规避了人工打磨面临的粉尘吸入和火花烫伤风险，工人彻底远离了恶劣作业环境，职业健康风险归零，大幅提升了加工一致性和生产效率。