使用场景

机器人在哪些环境中运行？

后续方案按各自理解补场景

任务范围

执行哪些任务，不执行哪些任务？

功能边界扩大，设计发散

使用对象

谁操作，谁维护，是否无人值守？

交互、提示、维护策略不一致

成功标准

什么结果算任务成功？

测试和验收口径不一致

失败处理

失败后停机、重试、报警还是人工处理？

异常流程靠现场补

感知链路

传感器是否覆盖关键场景？数据用于显示还是控制？

控制链路

指令如何下发，反馈如何回来，实时控制由谁完成？

供电链路

电源是否支撑整机峰值和任务循环？

通信链路

模块之间如何通信，超时和中断如何处理？

安全链路

急停、限位、驱动关断是否进入架构？

异常链路

异常后系统进入什么状态，如何恢复？

扭矩 / 负载

计算、样机测试、历史复用经验

传感器可靠性

场景测试、环境适应性验证

算法实时性

延迟测试、算力评估、仿真结果

续航和功耗

功耗预算、任务循环测试

控制周期

控制链路测量、闭环验证

责任边界

机械、电气、控制、软件、算法、测试分别负责什么？

状态来源

哪些状态由谁提供？

判断条件

哪些条件由谁判断？

动作执行

哪些动作由谁执行？

结果确认

哪些结果由谁确认？

接口状态

正常、等待、超时、异常、恢复如何定义？

重量

整机重量、子系统重量、结构余量

功耗 / 续航

平均功耗、峰值功耗、任务循环续航

算力

主控算力、算法负载、实时任务资源

通信带宽

传感器数据、控制数据、日志数据

热设计

发热源、散热路径、环境温度

成本

核心部件、结构加工、装配维护成本

精度误差

传感器误差、机械误差、控制误差

急停触发

哪些执行机构必须关断？谁确认关断完成？

通信中断

系统暂停、降级还是停机？

传感器异常

数据无效时控制策略如何处理？

驱动报警

谁停止，谁恢复，谁提示？

人员介入

是否允许继续动作？

电池保护

低电量、过流、过温如何处理？

扭矩不足

计算 + 工况测试

续航不足

标准任务循环测试

算法延迟

端到端延迟测量

避障不稳定

场景覆盖测试

安全链路不完整

急停 / 故障注入测试

问题无法关闭

日志、复现条件、复测标准