在完成上一步的学习之后，已经可以单独做一个可以操控的小车了！但是这远远不够。接下来将学习 Import URDF Assets.

关于URDF：URDF是一种基于XML的文件格式，用于描述机器人的物理配置。它包含了机器人的连杆、关节、几何形状以及质量和惯性等物理属性的详细信息。

现在要到导入一个系统自带的名为“Carter”的机器人，按下图操作，然后滚轮往下找到Input里面的选择“Bulid in URDF Files-->robots-->carter-->urdf -->选择carter.urdf”

如果对着那个问号“?”标志右键打开Open in File Browser,就可以看到细则。

使用URDF导入器导入即可。

之后就是为其设置差分速度控制器。

接下来是之前已经有过的配置摄像头环节和雷达环节，那就再来一遍。

在Carter这个Xform下左上角Create-->camera，将camera移到chassis_link，注意调整角度。