友思特新品 | 全新腕戴式立体相机 ZED X Nano 重磅登场,专为具身智能打造
ZED X Nano 是 友思特合作伙伴 Stereolabs 针对具身智能推出的高性能微型相机。ZED X Nano 重新定义腕戴式立体视觉行业标杆,机身体积缩小 40%,同时搭载 230 万像素全局快门 RGB 成像、深度感知神经网络、零拷贝采集链路,以及加固型 GMSL2 高速传输接口。可用于具身智能机器人手臂末端,赋能抓取姿态估计、精细目标定位和装配等任务。

友思特新品
ZED X Nano 是 友思特合作伙伴 Stereolabs 针对具身智能推出的高性能微型相机。ZED X Nano 重新定义腕戴式立体视觉行业标杆,机身体积缩小 40%,同时搭载 230 万像素全局快门 RGB 成像、深度感知神经网络、零拷贝采集链路,以及加固型 GMSL2 高速传输接口。可用于具身智能机器人手臂末端,赋能抓取姿态估计、精细目标定位和装配等任务。

ZED X Nano 产品优势特点
- 体积更小、性能更稳、传输更快
随着机器人研发团队规模化开展操作任务的仿真训练与强化学习,RGB 图像分辨率与端到端采集时延已然成为核心瓶颈。传统相机采用 USB 传输方案,仅支持 720p 低分辨率 RGB 图像及深度图像采集,且依赖 CPU 中转数据链路,不仅限制数据吞吐量,还会额外增加传输时延。

友思特合作伙伴 Stereolabs ZED X Nano 专为解决上述痛点量身打造。其高度相较同类产品缩减 40%,这款工业级近距离视觉感知模组可直接搭载于机械臂腕部与末端执行器,完美适配寸土寸金的狭小安装空间。设备沿用旗舰款 ZED X 系列同款 1920×1200 全局快门传感器,最高支持 120 帧每秒高分辨率 RGB 图像与深度图像采集,充分满足训练数据采集及实操作业需求。
产品原生具备高耐用性。相机内置防震惯性测量单元,搭载加固型、强抗电磁干扰的 GMSL2 接口与新一代专用线缆,专为机械臂高频往复运动及线缆拉扯工况设计。摒弃易损的 USB-C 接口,改用工业级传输链路,最远可实现 15 米高清视频传输,兼具抗电磁干扰能力与锁紧式接头设计。

2. 具身智能专属零拷贝数据链路
ZED X Nano 核心搭载超低时延采集链路,实现从图像传感器到GPU全程零拷贝数据传输,图像帧可同步直连NVIDIA硬件编码器与 AI 推理链路。
对数据采集团队而言,可全速采集全分辨率数据集,大幅提升数据吞吐效率;对项目部署团队来说,能够基于同源图像并行运行视觉感知、图像分割及决策网络,为核心算法模型预留充足显卡算力余量。

3. 亚毫米级精度神经深度测距
深度测算依托友思特合作伙伴Stereolabs自研神经深度引擎实现,这款顶尖 AI 立体深度系统可实现 Z 轴亚毫米级精度,横向 XY 向定位精度也远超传统结构光与飞行时间相机。在抓取姿态预估、精准放置、精密装配等作业场景中,横向偏差极易造成操作失败,该优势至关重要。相机最小深度探测距离仅 3 厘米,近距离感知能力优于市面同类产品。

4. 原生适配 NVIDIA® Isaac™与 ROS 系统
ZED X Nano 是友思特合作伙伴Stereolabs最新一代可实现优质原生适配的产品,支持借助 Isaac Lab 完成虚实迁移,同时原生兼容 ROS、ROS 2。
搭建仿真训练与强化学习流程的研发团队,可采集高保真示范数据,使用同款相机模型开展仿真训练,再直接部署至实体硬件,全程共用同一套传感器与软件架构。
物理人工智能的发展,离不开边缘端海量高质量、低时延图像数据的采集。借助 ZED X Nano,友思特致力于帮助机器人研发从业者完成视觉系统重磅升级,让智能设备以空前的精度实现感知、决策、执行与自主学习。
ZED X Nano 应用场景
物料拾取与拆垛作业
机器人操控与上下料抓取
近距离三维视觉感知
人形机械手及腕部视觉方案
物理 AI 数据采集与强化学习

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