上一篇我们用大白话讲清了：AI Agent 不是玄学，更不是大模型的附属玩具，而是能自主理解、推理、决策、执行的完整智能系统。很多 SLAM 工程师听完恍然大悟 —— 原来我们天天做的定位、建图、感知，就是 Agent 最核心的 “眼睛和身体”。

但真正动手做项目时你会发现：只懂概念根本跑不起来。大脑（大模型LLM）有了，身体（SLAM）也有了，可谁来把它们串在一起？谁来管记忆、做规划、调工具、处理异常？

这就是今天要聊的智能体框架（Agentic Framework）—— 今天我们就用最实在、最工程化的视角，把三个问题讲透：什么是智能体框架？我们为什么一定要用？普通人该怎么选适合自己的框架？

①什么是Agentic Frameworks

• 先讲最关键的：到底什么是智能体框架（Agentic Frameworks）？

如果把 ChatGPT 这类大模型比作大脑，它很聪明、能思考、能理解，但它没有行动能力。你问一句，它答一句，不会自己规划、不会自己执行、不会自己纠错。

而智能体框架，就是给大脑装上 “神经系统、记忆、手脚和逻辑” 的一套工程系统。它不负责思考，但它负责让思考变成行动。LLM 提供智力，协调器统一调度，知识提供依据，工具负责行动，记忆保持连贯，自主决策保证智能，那么智能体框架就是让 “人” 能正常思考、行动、活着的整套中枢系统。

一个完整的智能体框架，通常会帮你做好这几件事：

• 记忆：记住之前发生过什么

• 规划：把大任务拆成一步步可执行的小任务

• 调度：调用工具、接口、传感器、模型

• 执行：真正把事情做完，而不是只输出文字

• 反思：做错了自己修正，再继续推进

放到机器人场景里就更直白：SLAM 负责感知与定位，大模型负责理解与决策，智能体框架负责把它们串起来，让机器人真正能自主干活。

②为什么要用智能体框架？

你可以不用，但代价会非常高。

如果没有框架，想做一个能自主执行任务的 AI 系统，你要从零写：记忆怎么存、任务怎么拆、异常怎么处理、工具怎么调用、多步骤怎么调度……相当于做 SLAM 不用成熟算法库，自己从零写匹配、优化、后端。

智能体框架的意义，就是提供一套成熟、可复用、可落地的 “骨架”。它让你不用重复造轮子，专注业务逻辑，把 demo 快速变成可用系统。

对机器人和 SLAM 开发者来说，这更是未来的标配：以前机器人靠规则导航，以后机器人靠智能体框架自主决策。

③重点：如何选择适合自己的智能体框架？

！！！4个标准！！！

市面上框架五花八门，LangChain、AutoGPT、MetaGPT、Qwen-Agent 等等，很多人越看越乱。其实不用跟风，抓住4 个标准，你就能快速选对。

1. 先看场景，不追热点

应用场景	框架选择建议
自动化、简单流程、小工具开发	选择轻量、稳定的框架
复杂推理、多步骤规划类任务	选择规划能力强的框架
机器人、SLAM、嵌入式设备相关开发	优先选择轻量、低延迟、易对接硬件的框架

2. 看技术门槛，别一开始就为难自己

开发需求	框架选择建议
不想写太多代码，要快速出效果	选低代码、配置化框架
能写 Python，想深度定制	选扩展性强、代码友好的框架
新手入门	先从简单、文档全的小框架上手

3. 看能不能对接你的现有系统（尤其 SLAM 开发者）

能不能对接大模型？能不能加自定义工具？能不能接入定位、地图、传感器数据？能不能稳定部署？对接不上项目的框架，再火也没用。

4. 看社区与稳定性，别用昙花一现的框架

优先选：持续更新、文档齐全、坑少、能上生产环境。做工程落地，稳定永远比新潮更重要。

最后，回到我们最熟悉的 SLAM

未来的机器人系统，一定会是这个结构：SLAM 提供空间感知 + 大模型提供理解能力 + 智能体框架负责决策调度。

这不是遥远的趋势，而是正在发生的现实。从今天开始，我们一起从 SLAM 出发，走进智能体时代。

📌 趋势与首选：2026 最值得初学者掌握的 Agent 框架

结合当前智能体发展趋势，行业正从 “炫技式 Demo” 走向轻量工程化、低延迟、硬件友好、长任务可控、生产级可落地，尤其机器人与 SLAM 场景，更看重稳定、可对接、易部署。

目前全球关注度最高、社区最成熟、对初学者最友好、也最适配 SLAM / 机器人开发的框架，是 LangChain（基础）+ LangGraph（进阶） 体系。

✅ 为什么首推它？

完全贴合前面的四大选型标准：场景全覆盖、入门门槛低、对接大模型 / 硬件 / SLAM 生态极方便、生产级稳定。

2026 年仍是行业事实标准，资料最多、坑最少、从新手到工程落地一路通吃。

特别适合 SLAM 工程师：轻量可裁剪，低延迟友好，能轻松对接地图、定位、传感器与 ROS。

从今天起，本号会围绕 LangChain + LangGraph 做一整套SLAM× 智能体实战系列：从环境搭建、核心组件，到机器人规划调度、SLAM 数据接入，再到可直接跑的 Demo 代码，一步步带大家把智能体真正用在机器人项目里。

关注 + 星标，不错过后续从 0 到 1 落地实战。

如果感兴趣，可查看关注并查看合集《AI Agent系列》；

👉本文首发于公众号 【SLAM与AI智能体】。后续我会持续输出 SLAM、AI Agent 相关实战干货，感兴趣的朋友可以关注，一起进步。