摘要：在竞争白热化的通用机器人赛道，速度往往以数年的研发周期来衡量——多数企业耗费数年打磨原型机，却始终停留在实验室阶段，靠“概念视频”吸引关注。但来自英国的初创公司Humanoid，却打破了这一行业常态。机器人领域专家兼意见领袖Chris Paxton将其评价为“发展最快的西方工业人形机器人公司”，而这家企业也用实打实的落地动作，印证了这一称号的含金量：仅一月之内，连续官宣四项重大进展，从实验室“预阿尔法”原型机，快速迈入高风险工业场景验证阶段，展现出惊人的落地速度。如今，Humanoid再添新动作，其在社交媒体上发布预告，暗示更令人期待的突破即将到来，视频中HMND 01 Alpha机器人在零售与工业环境中灵活穿梭，进一步释放出规模化落地的信号。本文将深度解析Humanoid快速崛起的核心驱动力、HMND 01 Alpha机器人的技术优势，拆解其在西门子、福特工厂的落地数据，剖析与舍弗勒的五年战略合作价值，解读其务实的产品战略，为技术从业者、行业观察者、投资者呈现最专业、最全面的深度解读。

一、速度密码：NVIDIA加持，24小时完成“训练-部署”闭环

Humanoid之所以能实现“跨越式提速”，核心驱动力在于其与NVIDIA机器人技术栈的深度融合——不同于多数企业“自研核心组件”的慢节奏路线，Humanoid选择站在巨人的肩膀上，借助NVIDIA的硬件与软件生态，快速打通“仿真-训练-部署”的全流程，构建起独特的速度壁垒。

具体来看，双方的深度绑定主要体现在三大层面，共同支撑起Humanoid的“高速迭代”能力：

1. 硬件核心：NVIDIA Jetson Thor赋能实时感知与交互

Humanoid已正式确认，其全系列机器人均搭载NVIDIA Jetson Thor——一款专为人类oid平台设计的高性能边缘计算机。这款硬件的核心优势的是，能够高效运行Humanoid自研的视觉-语言-动作（VLA）基础模型，实现对复杂环境的实时感知、语义理解与动作执行。相较于传统边缘计算平台，Jetson Thor兼顾了算力与功耗，能够支撑机器人在工业场景中长时间稳定运行，同时满足VLA模型对高带宽视觉数据的处理需求，为机器人的精准操作提供了硬件保障。

2. 仿真优先：Isaac生态大幅缩短研发周期

Humanoid全面采用NVIDIA Isaac Sim与Isaac Lab仿真工具，构建了“仿真优先”的研发周期——这一模式彻底改变了“先造原型、再做测试”的传统研发逻辑，让工程师能够在虚拟环境中完成大部分设计与验证工作，再落地到物理原型。最具代表性的案例是，其双足机器人模型在拧紧一颗螺栓之前，就已经在仿真环境中完成了6种不同腿部结构的评估，筛选出最优方案，不仅大幅降低了硬件研发成本，更将研发周期缩短了60%以上。

3. 软件 agility：24小时完成政策训练与部署

最令人惊叹的，是Humanoid打造的高效软件流水线：据其官方宣称，目前能够从零开始训练一个全新的行为政策（机器人的动作逻辑与决策规则），并将其部署到物理机器人上，全程仅需24小时。这种极致的软件灵活性，让Humanoid能够快速适配不同工业场景的需求——比如从西门子的料箱搬运，快速切换到福特的汽车零部件操作，无需进行长时间的模型重构与调试。而这种高效迭代能力，也正是其能够斩获20500台预订单的核心原因之一，彰显了市场对其技术落地能力的高度认可。

二、工厂实测封神：西门子+福特，用数据证明工业级可靠性

在人形机器人行业，“概念视频”早已泛滥——多数企业沉迷于拍摄“精心控制的演示画面”，却回避真实工业场景的考验。而Humanoid的务实之处在于，将更多精力投入到真实工厂的实测中，仅一月之内，就在西门子与福特的核心工厂完成了关键概念验证（POC），用实打实的数据，证明了其HMND 01 Alpha机器人的工业级可靠性与吞吐量。这款轮式阿尔法模型，专为快速融入现有制造流程而设计，身高1.75m，体重70kg，关节自由度24个，最大负载15kg，续航可达4小时（工业场景），重复定位精度±0.5mm，具备极强的场景适配性。

1. 西门子埃尔兰根工厂：料箱搬运，精准达标

1月中旬，Humanoid在德国埃尔兰根的西门子电子工厂，完成了成功的概念验证，HMND 01 Alpha轮式机器人承担了“料箱到传送带”的拆垛作业——这是工业物流中最常见、也最考验机器人稳定性的基础任务，对吞吐量、 uptime与成功率有着严格要求。最终测试结果，全面达到西门子的目标指标，甚至超出预期：

- 吞吐量：每小时完成60次料箱移动，完全匹配工厂的生产节拍，能够无缝融入现有物流流水线；

- 连续运行时间：超过8小时，无需人工干预与充电，满足工业场景的全天作业需求；

- 成功率：自主抓取与放置任务的成功率超过90%，能够应对料箱摆放偏差、环境光线变化等真实工业场景中的突发情况。

现场画面显示，这款机器人身着带有西门子标志的白色织物“制服”，灵活穿梭在工厂车间，平稳搬运黑色工业料箱，动作流畅且精准，完全摆脱了实验室演示的“刻意感”，展现出极强的实用性。

2. 福特科隆创新中心：复杂零部件操作，超额完成目标

与此同时，在德国科隆的福特创新中心，HMND 01 Alpha接受了更严苛的考验——承担双臂操控薄金属车身零部件的任务。这类任务向来是自主系统的“难点”：薄金属部件质地柔软、边缘锋利，不仅要求机器人具备极高的抓取精度，还要精准控制力度，避免部件变形或损坏，对机器人的双臂协同能力与力控精度提出了极高要求。

而测试结果令人惊喜：HMND 01 Alpha不仅完美完成了任务，还超额完成了吞吐量目标——每小时完成83件零部件抓取，超出目标60%；同时保持了97%的超高可靠性，几乎没有出现部件损坏或抓取失误的情况。

现场画面中，身着防护性白色服装、带有福特标志的机器人，精准操控金属车身部件，动作平稳且精准，充分展现了其双臂协同与精密操控能力，证明其能够适配更复杂的汽车制造场景。

三、规模化提速：与舍弗勒达成五年战略合作，部署数百台机器人

如果说西门子与福特的测试，是Humanoid工业落地的“单点验证”，那么与舍弗勒的战略合作，则标志着其正式迈入“规模化部署”阶段——1月13日，Humanoid与全球运动技术巨头舍弗勒，正式宣布达成五年战略合作伙伴关系，在前期料箱抓取测试的基础上，计划在舍弗勒全球生产基地部署“数百台”机器人，实现从“试点”到“规模化”的跨越。

这是一场“互利共生”的合作，双方各取所长，构建起“组件-机器人-场景”的闭环生态：

对舍弗勒而言，作为全球领先的运动技术企业，将成为Humanoid轮式平台“关节执行器”的首选供应商——舍弗勒在精密执行器领域拥有数十年的技术积累，其产品的可靠性与耐用性，能够大幅提升HMND 01 Alpha机器人的使用寿命与运行稳定性，同时借助Humanoid的机器人技术，解决自身全球工厂的劳动力短缺问题，提升生产效率。值得注意的是，2025年11月，舍弗勒也曾与德国Neura Robotics达成类似合作，计划到2035年在全球生产网络中整合数千台人形机器人，可见其在人形机器人领域的布局决心。

对Humanoid而言，舍弗勒的战略合作，不仅为其提供了稳定、高品质的核心零部件供应，更让其获得了全球顶尖工业场景的规模化落地机会——舍弗勒在全球拥有数十个生产基地，涵盖汽车零部件、工业轴承等多个领域，这些场景的落地经验，将进一步优化HMND 01 Alpha机器人的性能，为后续的规模化推广奠定基础。

据悉，双方的初期beta阶段部署，将于2026年正式启动；长期来看，Humanoid计划推出“机器人即服务”（RaaS）模式，降低工业企业引入机器人的门槛——企业无需一次性支付高额采购费用，只需按使用时长付费，就能快速引入HMND 01 Alpha机器人，大幅降低了中小企业的自动化转型成本。

现场测试画面显示，HMND 01 Alpha机器人配备带有绿色舍弗勒标识的白色织物制服，使用平行夹爪从工业料箱中抓取金属轴承环，动作精准高效，为后续规模化部署提供了有力验证。

四、务实致胜：拒绝“恐怖谷”，打造工具级可靠机器人

Humanoid能够快速获得西门子、福特、舍弗勒等工业巨头的认可，除了其惊人的落地速度，更核心的是其“务实主义”的产品战略——不同于多数人形机器人企业追求“高度拟人化”，陷入“恐怖谷”困境，Humanoid始终将“工业实用性”放在首位，聚焦“工具级可靠性”，打造能够真正解决工业痛点的机器人。

其务实战略，主要体现在两大核心设计上，精准契合工业场景需求：

1. 外观设计：“穿戴织物”，规避恐怖谷

HMND 01 Alpha机器人采用了“穿戴织物制服”的设计——无论是在西门子、福特还是舍弗勒的测试中，机器人都身着带有合作方标志的织物外套，而非裸露的金属机身。这种设计不仅能够保护机器人的核心部件，避免工业场景中的灰尘、碰撞损坏，更能有效规避“恐怖谷”效应——让工人更容易接受机器人作为“协作伙伴”，而非“冰冷的机器”，提升人机协同的安全性与舒适度。

2. 运动与终端设计：模块化+轮式优先，平衡效率与适配性

在运动方式上，Humanoid采取了“务实的双轨策略”：优先发展轮式机器人，保障工业物流场景的稳定性与效率；同时持续迭代双足机器人，适配“棕地”环境（现有老旧工厂，布局不规则、地面不平整）。这种策略，既避免了盲目追求双足技术而忽视落地需求，又为未来拓展更多场景预留了空间——轮式机器人能够快速融入现有工厂的平整地面场景，双足机器人则可应对更复杂的地形，实现“场景全覆盖”。

在终端执行器（机器人的“手”）上，采用模块化设计——可根据不同场景，快速更换平行夹爪、真空吸盘等不同终端，适配料箱搬运、零部件抓取、轴承分拣等多种工业任务，无需对机器人进行大规模改造，进一步提升了场景适配能力与使用效率。此外，机器人还强化了高温环境适应性，工作温度范围覆盖-10℃~50℃，可适配中东等特殊气候区域的工业场景。

五、全球布局：沙特10000台框架，挑战中美巨头的新赛道

Humanoid的野心，远不止于欧洲市场。除了在欧洲推进规模化部署，该公司已携手沙特QSS AI & Robotics，正式进军中东市场，开设中东首个人形机器人专属展厅“Humanoid Lounge”，并敲定五年10000台的预购框架，同步推进利雅得工厂的本地化组装，深度绑定沙特Vision 2030高科技战略。这一布局，为其20500台预订单提供了重要支撑，也让其在与特斯拉、Figure AI等中美巨头的竞争中，开辟了独特的“中东赛道”。

此次沙特布局，采用“展厅+预购+本地化”三位一体的模式，核心细节极具战略意义：

1.  品牌展示：200㎡的Humanoid Lounge展厅，提供HMND 01 Alpha真机互动、实时模拟演示等服务，降低企业客户决策门槛，同时向公众普及人形机器人应用；

2.  订单锁定：与QSS签订五年内最多10000台的预购协议，QSS作为Humanoid在沙特的独家经销商，为其锁定长期大额订单，保障研发与量产的现金流；

3.  本地化生产：利用QSS利雅得机器人工厂实现机器人本地化组装，初期本地化率30%（2026年），目标2028年提升至60%，年产能规划2000-3000台，既符合沙特本土化制造要求，又能降低供应链与物流成本。

沙特市场的独特优势，也成为Humanoid布局的重要底气：沙特Vision 2030战略致力于摆脱对石油的依赖，打造高科技工业体系，人形机器人作为高端制造业核心载体，享受15年税收减免、30%研发补贴等政策扶持；同时沙特工业机器人市场需求爆发，2033年预计增至543.7亿美元，且劳动力缺口巨大，企业付费意愿强，为Humanoid的规模化落地提供了绝佳环境。此外，沙特NEOM未来城计划在2030年前部署10万台机器人，实现1:3的人机配比，这也为Humanoid提供了更广阔的市场空间。

六、行业对比与未来展望：速度之外，能否守住规模化底气？

Humanoid一月内狂揽四大工业里程碑，加上沙特10000台的重磅布局，无疑成为西方人形机器人行业的“黑马”。相较于英伟达DreamZero（聚焦通用智能体模型）、Waymo World Model（聚焦自动驾驶仿真）、Neura Robotics（舍弗勒另一合作方，聚焦认知机器人），Humanoid的核心优势在于“极致落地速度+工业场景精准定位”——它不追求“技术完美”，而是优先解决工业场景的实际痛点，用“务实”换“速度”，用“数据”赢“信任”，这种策略，恰好契合当前工业自动化“降本增效、快速落地”的核心需求。

1. 核心优势：

优势一：生态壁垒，NVIDIA深度赋能。依托NVIDIA Jetson Thor硬件、Isaac仿真生态，构建高效研发与部署流水线，24小时完成政策迭代，大幅缩短研发与场景适配周期；

优势二：落地壁垒，工业实测数据过硬。在西门子、福特等全球顶尖工厂完成实测，用吞吐量、成功率、连续运行时间等核心数据，证明工业级可靠性，区别于“概念型”机器人；

优势三：合作壁垒，巨头背书规模化。与舍弗勒达成五年战略合作，锁定数百台部署订单，同时借助舍弗勒的零部件优势，提升产品稳定性；沙特布局锁定10000台预购框架，奠定规模化基础；

优势四：战略壁垒，务实适配市场需求。规避“恐怖谷”，采用轮式优先+模块化设计，聚焦工业实用性，推出RaaS模式降低落地门槛，精准契合中小企业自动化转型需求。

2. 潜在挑战：两大考验，决定能否持续领跑

挑战一：规模化质量管控。从“数百台试点”到“沙特10000台规模化交付”，如何保障每一台机器人的质量稳定性，避免出现“批量故障”，是其面临的核心考验；同时，本地化生产的零部件适配的一致性，也需要持续优化；

挑战二：场景拓展能力。目前其落地场景主要集中在工业物流与零部件抓取，如何快速拓展到零售、电商等劳动密集型领域（其已明确布局），适配更复杂的场景需求，避免“单一场景依赖”，将决定其长期竞争力；此外，舍弗勒与Neura Robotics的合作，也可能形成潜在竞争，分流其市场资源。

3. 未来展望：速度定节奏，务实赢未来

短期来看，Humanoid将聚焦两大核心任务：一是推进与舍弗勒的2026年beta阶段部署，优化HMND 01 Alpha机器人的性能，积累规模化运营经验；二是兑现沙特布局，推进利雅得工厂本地化组装，逐步实现产能提升，完成首批订单交付；同时，兑现社交媒体预告的“新突破”，进一步拓展零售、电商等新场景。

中期来看，其将依托RaaS模式，快速拓展欧洲、中东的中小企业客户，扩大市场份额；同时持续迭代双足机器人，适配棕地环境，实现“轮式+双足”的场景全覆盖；借助沙特市场的政策与资本优势，争取PIF基金投资，补充研发与量产资金。

长期来看，Humanoid有望凭借其“快速落地+务实战略”，成为西方人形机器人工业落地的“标杆企业”——它的崛起，不仅打破了“人形机器人落地慢”的行业偏见，更证明了“不追求完美、先落地验证、快速迭代”的路线可行性。而其沙特布局，也为行业提供了除中美之外的第三条商业化路径，有望推动人形机器人行业从“概念炒作”向“工业实用”加速转型。

行业最大的疑问是：Humanoid能否持续保持当前的速度，从欧洲的数百台部署，顺利迈向沙特的10000台规模化交付？但从一月的实测数据、巨头合作与沙特布局来看，这家“最快西方工业人形机器人公司”，不仅在领跑赛道，更在重新定义人形机器人的“落地节奏”——拒绝噱头，唯快不破，唯实致胜，这或许就是人形机器人实现规模化落地的核心密码。

相关研报参考：

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