今天的人形机器人圈子，信息量有点大。

从哥伦比亚大学的"照镜子机器人"到 Apptronik 的天价融资，从北京人形的具身天工 3.0 到智元机器人的全机器人春晚——一天之内，技术突破、资本狂欢、产品发布全凑齐了。

挨个聊聊。

哥大突破：机器人对着镜子学说话，还出了张专辑

哥伦比亚大学 Hod Lipson 团队在 Science Robotics 上发了篇论文，搞了个能自主学习唇部动作的机器人。

方法挺有意思：先让机器人对着镜子观察自己的脸（26 个面部电机），搞清楚"我动哪个电机、脸会怎么变"。然后再看 YouTube 上人类说话唱歌的视频，学习嘴唇怎么跟着语音动。

结果？这机器人不仅能用多种语言说话，还录了张 AI 生成的专辑叫 hello world_。

Lipson 说了句很到位的话：“机器人领域现在大部分精力都花在腿和手上，但面部表情才是情感连接的关键缺口。”

做面部表情的同学注意了，这篇论文值得细读。它用"自我观察+模仿学习"的路子绕开了传统的规则驱动方法，对恐怖谷问题给出了一个新思路。

👉 原文链接（ScienceDaily）

智元机器人办了场"全机器人春晚"，首形科技 Elf Xuan 亮相

智元机器人（Agibot）搞了个大活——一场长达一小时的全机器人晚会，200 多台机器人上台表演舞蹈、武术、拳击、走秀，观众也全是机器人。

节目里有几个技术含量很高的动作：空翻、高速旋转、大规模同步编舞。还有人类舞者和 Agibot G2 人形机器人、D1 四足机器人同台，展示实时人机动作对齐。

最吸引眼球的是首形科技（AheadForm）的超仿真人形机器人 Elf Xuan 的演唱环节，逼真的面部表情让不少人直呼"有点东西"。

顺便提一嘴，根据 Omdia 的数据，智元机器人 2025 年出货 5168 台人形机器人，全球第一。全球全年大概出了 1.3 万台。

👉 原文链接（VnExpress）

Apptronik 融资 9.35 亿美元，估值 53 亿

这条是今天最大的资本新闻。

德州大学孵化的 Apptronik 把 A 轮扩展到了 9.35 亿美元，估值约 53 亿美元——比最初 A 轮的 17.5 亿估值翻了 3 倍。投资方包括 Google、Mercedes-Benz、B Capital。

为什么不叫 B 轮？公司说自己还在早期阶段，不是主动融资，是投资人追着给钱。行吧，5 亿多美元送上门，谁拒绝谁傻。

Apptronik 的核心卖点是跟 Google DeepMind 合作搞具身 AI，他们的 Apollo 机器人定位仓储物流场景——卸货、拣货、产线操作。

作为对比，Figure AI 到去年秋天已经累计融了近 20 亿美元。人形机器人赛道的资本密度，真的离谱。

👉 原文链接（TechCrunch）

北京人形发布具身天工 3.0：能翻 1 米障碍，精度到毫米级

北京人形机器人创新中心发布了具身天工 3.0，定位"更开放、更好用"的通用机器人平台。

几个关键参数：

• 行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人
• 能翻越约 1 米高的障碍
• 操作精度控制在毫米级
• 支持跪地作业、弯腰转身等复杂姿态
• 开放软硬件接口，兼容 TCP/IP 等主流通信协议

配套的"慧思开物"平台构建了"感知-决策-执行"全链路闭环，支持"一脑多机"的多智能体协作。

说白了，北京人形想做的是人形机器人领域的"安卓"——开放生态，降低开发门槛，让更多人能基于这个平台做应用。

👉 原文链接（人民网）

埃斯顿酷卓发布 Codroid 02

埃斯顿旗下的酷卓机器人发布了第二代人形机器人 Codroid 02：

• 身高 170cm，体重 70kg
• 单臂负载 5 公斤
• 全身 31 个自由度（不含灵巧手）

定位工业应用场景，参数中规中矩，但作为国产工业机器人龙头埃斯顿的人形机器人产品线，后续发展值得关注。

👉 原文链接（B站视频）

写在最后

今天最让我兴奋的是哥大那篇面部表情的论文。做人形机器人的人都知道，腿和手的问题大家都在卷，但脸部表情一直是个被低估的方向。Lipson 团队用"自我观察+模仿学习"的方法，给这个方向打开了一扇新窗户。

资本层面，Apptronik 一轮 9.35 亿的融资再次证明：人形机器人是当下最热的赛道，没有之一。

明天见。