在机器人领域，Figure 发布的 Helix 02 新模型成为焦点，其展现出的创新特性与巨大潜力，正引领人形机器人迈向新的发展阶段。

一、统一运动与操控，实现全身自主

1. 突破传统局限：传统机器人将运动和操作分离，通过不同控制器和状态机连接，这种方式速度慢、不自然，难以应对复杂环境。而 Helix 02 实现了运动与操作的统一，解决了机器人领域长期存在的难题。
2. 端到端设计：Helix 02 是端到端模型，将头部全景摄像头、掌心近距离相机、指尖触觉传感器及全身关节运动状态数据输入神经网络，输出完整全身动作包，涵盖腿部支撑力、躯干平衡倾角、手臂延展路径和手指捏合力度，可控制 Figure 03 的 30 个自由度机器人本体。
3. 学习人类运动规律：与主流 VLA 模型依赖海量数据训练特定任务不同，Helix 02 学习超过 1000 小时重定向到关节的人类全身动作数据，获得通用物理先验，不再学习具体任务，而是掌握人类运动一般规律。
4. 展示出色能力：在未剪辑视频中，Helix 02 连续执行 61 个运动操作动作，展示弯腰操作等既考验平衡又考验操作性的动作，表明其在这套架构中取得成功，使机器人拥有基础身体意识和“全身即工具”的直觉。

二、神秘 System 0：物理本能的核心

1. 替代复杂代码：System 0 是 Helix 02 架构中关键的底层组件，是专门负责物理本能的神经网络。它取代了 109,504 行手工编写的 C++ 代码，负责平衡、接触和全身协调三大核心任务。
2. 高频运行优势：System 0 运行频率高达 1000 赫兹，每秒向电机下达 1000 次指令，能像人类脊髓反射一样，在意识到危险前完成肌肉力量对冲，快速处理信息。
3. 独特训练方式：工程师未为特定动作设计复杂奖励函数，而是喂给模型超过 1000 小时人类全身动作数据，在仿真中进行强化学习训练。模型在学习复现人类动作过程中，自发学会协调全身力矩和维持重心，使 Helix 02 动作不再僵硬。
4. 三层架构分工：Helix 02 采用三层架构，System 2 是最高层的语义推理指挥官，下达模糊目标指令；System 1 是中间层的执行经理，将视觉信息和目标转化为关节运动目标；System 0 是底层，将目标转化为真实扭矩输出并高频修改误差。

三、前沿技术趋势与行业动态

1. 技术路线受关注：2025 年，Helix 02 这类模型成为机器人圈子前沿关注点。英伟达的 Sonic 项目、西湖大学的身外化身系统等都展示类似逻辑，其技术路线可追溯到学术界经典工作。
2. 行业创新不断：2026 年 CES 上，Sharpa 展示类似 CraftNet 的工作，核心是 System 1 与 System 0 的耦合，提出的“最后一毫米智能（LMI）”利用 System 0 在接触物体瞬间通过触觉与力反馈实时精修，运行频率约 100 Hz，使机器人能像人手一样感知和修正。
   

四、Figure 公司：实力与野心并存

1. 硬件创新突破：Helix 02 借助 Figure 03 硬件底座，触达多指灵巧操作边界。Figure 在每只手掌心塞进广角摄像头，配合指尖触觉传感器，使机器人能完成从药盒抠药丸、在注射器精准推液体等细碎动作，具备处理复杂工业零件和家庭护理的潜能。
2. 资本市场受青睐：Figure 的机器人在硅谷相对神秘，很少出现在热闹展会现场，但在资本市场声浪巨大。2025 年 9 月完成超过 10 亿美元 C 轮融资，估值飙升至 390 亿美元。
3. 创始人背景深厚：创始人布雷特·阿德科克是硬核连环创业者，2022 年创立公司时投入 1 亿美元个人资金，使 Figure 保持极高独立性。
4. 摆脱合作依赖：Figure 曾是 OpenAI 在具身智能领域的头号合作伙伴，2025 年 2 月因 Helix 模型足够强悍而终止合作，收回权力，进化成“大脑、小脑、身体”三位一体的完全体。
5. 明确终极目标：Figure 终极目标是让机器人像人类一样进入未知家庭环境，执行无需监督、跨时天的复杂家务，未来还将承担老年人护理和太空探索重任。
6. 制定宏大计划：2025 年新融资后，阿德科克设计“Master Plan”，要在四年内通过自建的 BotQ 工厂生产 10 万台机器人。

Figure 的 Helix 02 模型在统一运动与操控、创新底层架构等方面取得突破，结合公司在硬件、资本、战略等方面的优势，有望引领下一波机器人风潮，为机器人进入家庭和更广泛领域带来新的可能。