【内 容 提 要】

本书是编著者多年从事算法研究和教学实践的经验总结，按照“教学科研并重，追踪科技前沿”的著书宗旨，并根据深度强化学习领域的发展近况编著.

内容包括：强化学习的基本概念及基本理论，Q-learning算法及其自带函数程序与代码程序求解网格世界最优路径问题，SARSA算法及其自带函数程序与代码程序求解最优路径和安全路径问题，策略迭代算法及其代码程序求解两地租车优化调度问题，价值迭代算法及其代码程序求解迷宫逃脱最优路径问题, DQN算法及其自带函数程序与代码程序求解推车竖杆平衡控制问题，PG算法及其自带函数程序求解双积分系统的控制策略，AC算法及其自带函数程序求解股票交易的最优推荐策略，SAC算法及其自带函数程序求解机器人手臂控制球体平衡问题， PPO算法求解飞行器定点平稳着陆最优控制问题，DDPG算法求解四足机器人行走控制策略问题，TD3算法求解PID控制器参数整定问题，，多智能体强化学习的基本概念与基本方法，MAPPO算法求解协同合作运送物体问题，IPPO算法与MAPPO算法求解协作竞争探索区域问题，MADDPG与DDPG算法求解车辆路径跟踪控制问题等.

书末附有名词索引和符号说明.全部的MATLAB源程序和思考题的参考答案通过网络平台自行下载.
*号部分是选学内容.

本书特点在于：概念上定义准确，理论上推理严谨，逻辑上分析清晰，算法上力求全面，程序上突出实用，实战案例典型完整. 将算法与程序及实战项目密切结合，举一反五，学以会用，操作性强.

本书可作为高等院校《深度强化学习》课程的教材，亦可作为本科生毕业设计、研究生项目设计和广大科研人员的专业用书和技术参考用书.

欢迎使用Markdown编辑器

你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

1. 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
3. 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；
4. 全新的 KaTeX数学公式 语法；
5. 增加了支持甘特图的mermaid语法¹ 功能；
6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；
7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间；
8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G
查找：Ctrl/Command + F
替换：Ctrl/Command + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片:

带尺寸的图片:

居中的图片:

居中并且带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

• 项目
  • 项目
    • 项目

1. 项目1
2. 项目2
3. 项目3

• 计划任务
• 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants 是一个文本转换工具，主要功能是将普通的 ASCII 标点符号自动转换为更美观的印刷体标点符号。例如：

原始符号	转换后	说明
"引号"	“引号”	直引号变弯引号
'单引号'	‘单引号’	直单引号变弯单引号
--	–	两个连字符变短破折号
---	—	三个连字符变长破折号
...	…	三个点变省略号

创建一个自定义列表

Markdown

Text-to- HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。²

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML图表

可以使用UML图表进行渲染，例如下面产生的一个序列图：

• 关于 UML图表 语法，参考 这儿,

流程图

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart.js的流程图语法：

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ，生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

如果你想加载一篇你写过的.md文件，在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入，
继续你的创作。

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1. mermaid语法说明 ↩︎

2. 注脚的解释 ↩︎