黑马全新实战课程《一套搞定具身智能FreeRTOS》，正式发布

眼看就要过年了，都说“假期是超越对手的最佳时机”，与其在酒桌牌局里消磨时光，不如在技术的世界里升级自己——这个春节，你一定要悄悄的努力，然后惊艳所有人！

如果你关注过智能设备开发领域，那FreeRTOS这个名字你一定不陌生！

可以说，FreeRTOS是智能设备的“灵魂”。无论是你腕上的手环、家中的电器，还是驰骋的汽车、翱翔的无人机，其高效运转的背后，都有它在调度协调，更是嵌入式工程师的必经之路！

学习FreeRTOS，你将获得：

✅入场券

进入物联网、机器人等高薪领域的通行证。

✅硬实力

处理复杂嵌入式系统的核心架构能力。

✅高回报

显著提升职场竞争力与薪资天花板。

今年过年，换个方式“卷”！用一套课的时间，解锁嵌入式开发新篇章，开年惊艳所有人。话不多说，来看看这套课到底能带你学到什么～

黑马本课程分为四个阶段，从FreeRTOS的基础介绍与环境搭建起步，逐步深入讲解任务、调度等核心概念，并结合代码演示具体API的使用方法。

课程不仅注重“如何用”，更通过分析任务结构体、调度算法、内存策略等底层原理，帮助你理解“为什么这样用”，从而建立扎实的系统底层思维。

在最后的实战环节，你将通过“平衡球”硬件项目，综合运用此前所学知识，将零散知识点融会贯通。这不仅是一次完整的学习闭环，更是一段能够写进简历的、真正属于自己的项目经验

适用人群

· 在校学生：不仅限于电子、自动化、计算机等专业，任何专业的技术爱好者都可以学。

· 在职单片机开发工程师：工作中遇到瓶颈，想升级技术的打工人。

· 物联网/机器人相关开发者：做平衡车、无人机、智能家居等产品，需要搞定高实时性任务调度的研发小伙伴。

课程收获

👉掌握FreeRTOS核心移植技能：能够从零开始将FreeRTOS移植到目标芯片上，并理解移植过程中的关键配置。

👉精通多任务系统开发：深入理解任务创建、优先级分配、任务状态流转及任务调度机制，掌握解决资源竞争的方法。

👉熟练运用内核通信与同步机制：能够灵活使用二进制信号量、计数信号量、互斥信号量、消息队列及事件组解决复杂的任务间协作问题。

👉理解RTOS系统管理策略：掌握FreeRTOS的内存管理算法、中断处理机制及软件定时器的使用。

👉具备RTOS项目实战能力：通过“平衡球项目”（已获得国家专利的实战项目）的实战演练，能够将RTOS理论应用于实际的嵌入式控制系统中，提升解决工程问题的能力。

课程亮点

1. 全流程移植教学：包含从准备工作、导入源码到完成移植的完整步骤，帮助学员跨越RTOS开发的第一道门槛。

2. 深度内核剖析：特别讲解了“任务结构体与调度”及“任务资源竞争”等高阶内容，帮助开发者规避常见的死锁与优先级翻转问题。

3. 全面的IPC通信机制：涵盖了FreeRTOS中所有的通信手段（信号量、队列、事件组），对比不同机制的适用场景。

4. 硬核项目实战：摒弃单纯的LED点灯教学，引入“平衡球”项目，不仅增加了课程的趣味性，更贴近实际的嵌入式控制应用场景。

课程目录

01.课程介绍

02.freeRTOS介绍

03.freeRTOS移植准备

04.导入freeRTOS到项目中

05.freeRTOS移植

06.task任务创建

07.静态任务创建

08.任务优先级

09.任务状态

10.freeRTOS任务结构体和调度

11.任务资源竞争

12.freeRTOS内存管理策略

13.中断管理

14.软件定时器

15.freeRTOS任务间通信介绍

16.二进制信号量

17.计数信号量

18.互斥信号量

19.消息队列

20.事件组

21.freeRTOS移植到平衡球项目中

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