西门子1200PLC大型项目包膜机程序，气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块，可用来参考和学习 软件博图，威纶通触摸屏，网络结构可参考图一，PTO控制20多个轴，100多个气缸，控制2台机器人。 5台PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序，5台西门子1200PLC+一台1500PLC，是学习西门子PLC通信、伺服、复杂程序如何编写的好帮手，另外附带威纶通触摸屏程序 全站式整厂自动化集中控制程序，新能源行业，2台上下料机器人，控制包括MES系统，程序结构分明，注释详细，有机械结构图，威纶通触摸屏程序，开关机操作，故障处理，机械结构图全写入触摸屏的。 主站和MES系统通讯，1号2号从站和绝缘测试仪器RS-232通讯，4号从站Modbus 总线通讯读取4个智能传感器值，5号从站Modbus 总线和3个温控器通讯

直接上干货！今天拆解的这个西门子1200PLC包膜机项目堪称工业自动化样板间，光是通讯架构就够玩三天三夜。主站1500PLC带着5台1200小弟，ModbusRTU轮询玩得飞起，硬是把20多个伺服轴、100+气缸和两台机器人揉成了个听话的钢铁巨兽。

通讯架构这趴必须细品。主站和MES系统搞OPC UA不说，4号从站挂着四个智能传感器玩Modbus总线。来看这段轮询处理的核心代码：

// ModbusRTU轮询FB块
IF NOT #Busy THEN
    CASE #Step OF
        0: // 读取温控器1
            MB_MASTER(REQ:=TRUE, MB_ADDR:=1, ...);
        1: // 读取温控器2
            MB_MASTER(REQ:=TRUE, MB_ADDR:=2, ...);
        // ...其他设备轮询
    END_CASE;
END_IF;

这货就是个永动机，踩着500ms的定时器节拍挨个点名设备。重点在超时处理——哪个孙子敢不应答，三次超时直接踢出队列，故障灯亮得比迪厅射灯还勤快。

轴控制这块的FB5000块设计绝了，20多个伺服轴参数全打包成UDT。现场调试时发现个骚操作：用PTO脉冲序列控制时，他们竟然把加减速曲线写成了S形函数！代码里藏着这样的黄金：

// 轴参数配置
#AxisConfig.Acceleration := REAL_TO_UINT(SQRT(#MaxSpeed)*10);
#AxisConfig.CurveType := 2; // S型曲线

难怪动作平滑得跟德芙似的。FB块里还塞了个隐藏技能——自动相位补偿，听说现场调同步精度时省了80%时间。

100多个气缸的管理才是真·暴力美学。每个气缸单独实例化的FB_Cylinder块里，藏着这样的状态机：

CASE #State OF
    0: // 伸出中
        IF #Sensor_In THEN
            #Timer.TON(IN:=TRUE, PT:=T#2S);
        END_IF;
    1: // 缩回中
        // ...类似处理
    2: // 故障态
        #FaultCounter := #FaultCounter + 1;
END_CASE;

最绝的是故障溯源——每个气缸都自带"病历本"，最近五次故障类型和时间戳全记小本本上，触摸屏一点就能翻旧账。

西门子1200PLC大型项目包膜机程序，气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块，可用来参考和学习 软件博图，威纶通触摸屏，网络结构可参考图一，PTO控制20多个轴，100多个气缸，控制2台机器人。 5台PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序，5台西门子1200PLC+一台1500PLC，是学习西门子PLC通信、伺服、复杂程序如何编写的好帮手，另外附带威纶通触摸屏程序 全站式整厂自动化集中控制程序，新能源行业，2台上下料机器人，控制包括MES系统，程序结构分明，注释详细，有机械结构图，威纶通触摸屏程序，开关机操作，故障处理，机械结构图全写入触摸屏的。 主站和MES系统通讯，1号2号从站和绝缘测试仪器RS-232通讯，4号从站Modbus 总线通讯读取4个智能传感器值，5号从站Modbus 总线和3个温控器通讯

跟机器人打交道的Profinet通讯才叫高端局。两台机器人实时位置数据直接怼进DB块：

STRUCT
    Robot1_X : REAL; 
    Robot1_Status : WORD;
    Handshake : ARRAY[1..2] OF BOOL; // 握手信号
END_STRUCT

看到那个handshake数组没？这就是传说中的状态机握手协议，防止数据不同步搞得鸡飞狗跳。现场实测通讯周期压到8ms，比某些人的反应速度还快。

触摸屏程序才是真·降维打击。直接把机械结构图烧进威纶通，配合动画脚本整得跟科幻片操作台似的。那个故障树功能简直了——点哪个气缸直接三维模型高亮，连带气路图都给你标红，维修工看了直呼内行。

MES对接这块的骚操作更离谱。他们把生产数据打包成JSON字符串，走TCP/IP直怼MES数据库。代码里藏着个Base64编码器，听说是不想让甲方运维人员随便改数据：

// 数据上报函数
CALL "Data_Encode", 
    In:=#ProductionData,
    Out=>#EncodedData;
MB_CLIENT_WRITE(..., DATA:=P#EncodedData);

项目里还埋着不少彩蛋，比如温控器的PID参数自整定算法，居然用到了梯度下降法。绝缘检测模块的RS232通讯处理更是玩出花——自动波特率识别+奇偶校验动态切换，现场什么妖孽设备都能怼上去。

要说学习价值，这个项目最牛逼的是把工厂级自动化拆成了乐高模块。每个FB块都是独立技能包，注释详细到连电磁阀寿命计数器这种细节都没放过。想练级通讯编程的，五台PLC的智能IO组网够你玩半个月；要钻研运动控制的，20多个轴的同步策略能写出三篇论文。