西门子PLC S7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴，如有需要也可帮忙代写程序 1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件； 2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2伺服，两台PN通讯控制西门子V90伺服电机； 3，两台西门子1200开放式通讯交互数据联动； 4，与4台位移传感器modbus485轮询读取参数； 5，本程序为本人自己编写，仅用于学习探讨。

嘿，电气编程的小伙伴们！今天来给大家分享一些西门子S7 - 1200的程序实例，基于博图V15版本哦，希望能给大家的学习和工作带来帮助。这些程序都是我自己编写的，主要用于学习探讨，仅供各位借鉴~

一、西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯

这部分涉及到机器人GSD文件的使用。首先得把安川机器人的GSD文件导入到博图软件中，这样才能让西门子1200识别机器人。

在博图里，操作步骤大概是这样：打开“设备和网络”界面，在“选项”菜单里选择“管理通用站描述文件（GSD）”，然后将安川机器人对应的GSD文件导入。

导入后，在硬件组态中就能添加安川机器人设备啦。接下来就是通讯程序部分，简单示例代码如下：

// 定义通讯相关变量
VAR
    tcp_connection : TCON;
    status : INT;
END_VAR

// 建立TCP连接
CALL "TCON"
    CONNECT := tcp_connection,
    REQ := TRUE,
    ID := W#16#100,
    LOCAL_PORT := 102,
    REMOTE_ADDR := '192.168.0.10', // 假设机器人IP
    REMOTE_PORT := 8080,
    STATUS := status;

这里通过“TCON”指令建立与安川机器人的TCP连接，其中CONNECT指定连接参数结构体，REQ为请求连接信号，ID是连接标识，LOCALPORT为本机端口，REMOTEADDR为机器人IP地址，REMOTE_PORT为机器人开放的通讯端口。通过STATUS可以获取连接状态，根据状态值来判断连接是否成功。

二、西门子1200控制6轴伺服电机

这里分为两部分，四台台脉冲控制台达B2伺服，两台PN通讯控制西门子V90伺服电机。

（一）脉冲控制台达B2伺服

对于台达B2伺服，我们主要通过发送脉冲来控制其运动。在S7 - 1200中，可以使用运动控制指令库。

// 定义脉冲输出相关变量
VAR
    axis1_pulse : PTO_CTRL;
    axis1_speed : DINT := 1000; // 速度设定
    axis1_distance : DINT := 5000; // 距离设定
END_VAR

// 初始化脉冲输出
CALL "PTO_CTRL"
    AXIS := axis1_pulse,
    ENABLE := TRUE,
    DISABLE := FALSE,
    ERROR := FALSE,
    POS_TYPE := 1;

// 启动相对定位运动
CALL "MC_MoveRelative"
    AXIS := axis1_pulse,
    SPEED := axis1_speed,
    DISTANCE := axis1_distance,
    OVER_VEL := 100,
    OVER_ACC := 100,
    OVER_DEC := 100,
    JERK := 100;

在这段代码里，首先通过“PTOCTRL”指令初始化脉冲输出轴，然后利用“MCMoveRelative”指令启动相对定位运动，设定好速度、距离等参数。

（二）PN通讯控制西门子V90伺服电机

对于西门子V90通过PN通讯控制，硬件组态时要正确配置V90设备，设置好IP地址等参数。

西门子PLC S7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴，如有需要也可帮忙代写程序 1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件； 2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2伺服，两台PN通讯控制西门子V90伺服电机； 3，两台西门子1200开放式通讯交互数据联动； 4，与4台位移传感器modbus485轮询读取参数； 5，本程序为本人自己编写，仅用于学习探讨。

程序中控制代码示例：

// 定义V90控制相关变量
VAR
    v90_axis : AXIS_PTO;
    v90_position : DINT;
END_VAR

// 运动控制指令
CALL "MC_MoveAbsolute"
    AXIS := v90_axis,
    POSITION := v90_position,
    VELOCITY := 5000,
    OVER_VEL := 100,
    OVER_ACC := 100,
    OVER_DEC := 100,
    JERK := 100;

这里“MC_MoveAbsolute”指令用于控制V90伺服电机进行绝对定位运动，通过修改POSITION值来设定目标位置。

三、两台西门子1200开放式通讯交互数据联动

这部分实现两台1200之间的数据交互。我们可以使用开放式用户通讯（OUC）。

假设主站代码如下：

// 定义通讯变量
VAR
    send_data : ARRAY[0..9] OF INT := [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10];
    ou_connection : TCON;
    ou_status : INT;
END_VAR

// 建立连接
CALL "TCON"
    CONNECT := ou_connection,
    REQ := TRUE,
    ID := W#16#200,
    LOCAL_PORT := 2000,
    REMOTE_ADDR := '192.168.0.20', // 从站IP
    REMOTE_PORT := 2001,
    STATUS := ou_status;

// 发送数据
IF ou_status = 0 THEN
    CALL "TSEND_C"
        CONNECT := ou_connection,
        REQ := TRUE,
        DATA := send_data,
        DONE := done_send,
        ERROR := error_send;
END_IF

从站代码类似，只是接收数据部分：

// 定义接收变量
VAR
    receive_data : ARRAY[0..9] OF INT;
    ou_connection : TCON;
    ou_status : INT;
END_VAR

// 建立连接
CALL "TCON"
    CONNECT := ou_connection,
    REQ := TRUE,
    ID := W#16#200,
    LOCAL_PORT := 2001,
    REMOTE_ADDR := '192.168.0.10', // 主站IP
    REMOTE_PORT := 2000,
    STATUS := ou_status;

// 接收数据
IF ou_status = 0 THEN
    CALL "TRCV_C"
        CONNECT := ou_connection,
        NDR := ndr_receive,
        DATA := receive_data,
        ERROR := error_receive;
END_IF

主站通过“TSENDC”指令发送数据数组senddata，从站通过“TRCVC”指令接收数据并存入receivedata数组，通过连接状态判断以及相应标志位来确保数据的正确收发。

四、与4台位移传感器modbus485轮询读取参数

要实现与位移传感器的Modbus 485通讯，首先硬件上要接好485通讯模块。在程序里，使用Modbus RTU通讯指令库。

// 定义Modbus相关变量
VAR
    mb_master : MB_MASTER;
    sensor1_value : INT;
    sensor2_value : INT;
    sensor3_value : INT;
    sensor4_value : INT;
    poll_index : INT := 0;
END_VAR

// Modbus轮询读取
CASE poll_index OF
    0:
        CALL "MB_MASTER"
            MB_MODE := 1,
            REQ := TRUE,
            ID := 1, // 传感器1地址
            ADDR := 40001,
            NUM := 1,
            DATA_PTR := ADR(sensor1_value),
            DONE := done1,
            ERROR := error1;
        IF done1 OR error1 THEN
            poll_index := 1;
        END_IF
    1:
        CALL "MB_MASTER"
            MB_MODE := 1,
            REQ := TRUE,
            ID := 2, // 传感器2地址
            ADDR := 40001,
            NUM := 1,
            DATA_PTR := ADR(sensor2_value),
            DONE := done2,
            ERROR := error2;
        IF done2 OR error2 THEN
            poll_index := 2;
        END_IF
    2:
        CALL "MB_MASTER"
            MB_MODE := 1,
            REQ := TRUE,
            ID := 3, // 传感器3地址
            ADDR := 40001,
            NUM := 1,
            DATA_PTR := ADR(sensor3_value),
            DONE := done3,
            ERROR := error3;
        IF done3 OR error3 THEN
            poll_index := 3;
        END_IF
    3:
        CALL "MB_MASTER"
            MB_MODE := 1,
            REQ := TRUE,
            ID := 4, // 传感器4地址
            ADDR := 40001,
            NUM := 1,
            DATA_PTR := ADR(sensor4_value),
            DONE := done4,
            ERROR := error4;
        IF done4 OR error4 THEN
            poll_index := 0;
        END_IF
END_CASE

这里通过一个pollindex变量来实现轮询，依次读取4个不同地址的位移传感器数据。每次调用“MBMASTER”指令，根据返回的DONE或ERROR标志位来决定是否切换到下一个传感器的读取。

以上就是这次分享的西门子S7 - 1200的几个程序实例啦。如果大家在学习过程中有需要，也可以找我帮忙代写程序哦。希望这些内容能对大家有所启发，一起在电气编程的世界里探索~