大型项目包膜机程序，西门子plc巅峰应用，气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块，可用来参考和学习 软件博图，威纶通触摸屏，网络结构可参考图一，PTO控制20个轴，160个气缸，控制2台机器人。 5台PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序！

在工业自动化领域，大型项目的包膜机程序堪称是技术融合与创新的典范。今天就来和大家分享一下这个基于西门子 PLC 的超酷炫项目，里面涉及到气缸、通讯、机械手、模拟量等关键元素，还有各种实用的 FB 块，绝对是学习和参考的宝藏。

一、整体架构与软件平台

这个项目采用的是软件博图，它在西门子 PLC 编程中可是相当强大的存在。搭配威纶通触摸屏，为操作人员提供了直观便捷的交互界面。从网络结构来看，参考图一（这里假设大家能看到对应的网络架构图啦），整个系统有条不紊地运行着。

二、轴与气缸的精确控制

PTO（脉冲串输出）控制可是一大亮点，竟然能精准控制 20 个轴，还有多达 160 个气缸。这意味着什么呢？想象一下，在包膜机工作时，每个轴和气缸都能按照预设的程序协同运作，实现复杂的包装动作。

下面简单看一段关于轴控制的示例代码（这里以西门子 S7 - 1200 为例，假设轴控制相关的 FB 块已经创建好）：

// 调用轴控制的 FB 块
CALL "AxisControlFB"
    Axis := "Axis1" // 定义要控制的轴
    Command := "MoveRelative" // 这里假设是相对运动指令
    Distance := 100.0 // 移动距离 100 个单位
    Velocity := 50.0 // 速度 50 个单位/秒

在这段代码里，通过调用自定义的 “AxisControlFB” 功能块，我们向指定的轴 “Axis1” 发送相对运动指令，设定了移动距离和速度。FB 块就像是一个功能集合体，把轴控制中常用的操作封装起来，方便在程序中复用，大大提高了编程效率。

对于气缸的控制，其实也是类似的逻辑。每个气缸都对应着 PLC 的一个输出点，通过控制这些输出点的通断，就能控制气缸的伸出和缩回。比如：

// 控制气缸 1 伸出
"Q0.0" := 1;
// 控制气缸 1 缩回
"Q0.0" := 0;

通过简单的赋值语句，就能轻松实现对气缸动作的控制。

三、机器人与多 PLC 通讯

这个项目还肩负着控制 2 台机器人的重任。机器人可是工业自动化的得力助手，它们在包膜过程中能完成一些更为复杂和精细的操作。

大型项目包膜机程序，西门子plc巅峰应用，气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块，可用来参考和学习 软件博图，威纶通触摸屏，网络结构可参考图一，PTO控制20个轴，160个气缸，控制2台机器人。 5台PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序！

同时，还有 5 台 PLC 进行智能 IO 通讯，并且采用 Modbus RTU 通讯轮询方式。Modbus RTU 通讯在工业领域应用非常广泛，它以其简洁高效的特点，让不同设备之间能够顺畅地交换数据。

下面看看 Modbus RTU 通讯轮询的简单代码框架（以 S7 - 1500 为例）：

// 定义 Modbus RTU 通讯相关变量
VAR
    MB_Master : "MB_COMM_LOAD" // 通讯加载块
    MB_Slave_1 : "MB_MASTER" // 从站 1 的通讯块
    MB_Slave_2 : "MB_MASTER" // 从站 2 的通讯块
    // 以此类推定义更多从站通讯块
    Data_Received : ARRAY[1..100] OF BYTE // 接收数据数组
END_VAR

// 初始化通讯加载块
MB_Master(
    COMM_PORT := "COM1" // 通讯端口
    BAUD := 9600 // 波特率
    PARITY := "None" // 奇偶校验
);

// 轮询从站 1
MB_Slave_1(
    REQ := RisingEdge(Clock) // 上升沿触发请求
    MB_ADDR := 1 // 从站地址 1
    READ_ADDR := 40001 // 读取地址
    READ_LEN := 10 // 读取长度
    DATA_PTR := Data_Received // 数据指针指向接收数组
);

// 轮询从站 2 类似操作

在这段代码中，首先定义了通讯所需的各种变量，包括通讯加载块和各个从站的通讯块，还有用于接收数据的数组。然后初始化通讯加载块，设置通讯端口、波特率和奇偶校验等参数。接着通过轮询的方式，依次与各个从站进行通讯，从指定地址读取数据并存入接收数组。这样就能实现多台 PLC 之间稳定可靠的数据交互啦。

四、威纶通触摸屏程序

项目中还包含完整的威纶通触摸屏程序。触摸屏就像是人与设备沟通的桥梁，操作人员可以通过它直观地监控设备运行状态、设置参数等。

威纶通触摸屏的编程主要是在其对应的软件环境中进行，通过创建各种画面元素，如按钮、指示灯、数值输入框等，并与 PLC 中的变量建立关联。比如，想要在触摸屏上显示某个气缸的状态，可以这样操作：在触摸屏画面上添加一个指示灯，然后将其状态变量关联到 PLC 中控制该气缸输出点的变量上。这样，当气缸动作时，触摸屏上的指示灯也会相应地亮起或熄灭，操作人员就能一目了然地了解设备状态了。

总之，这个大型项目包膜机程序融合了多种先进技术，无论是对于西门子 PLC 的进阶学习，还是实际项目开发，都具有极高的参考价值。希望大家能从中学到有用的知识，在工业自动化的道路上越走越远！