西门子1500PLC大型项目程序 ，气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块，可用来参考和学习 软件博图，威纶通触摸屏，网络结构可参考图一，PTO控制20多个轴，100多个气缸，控制2台机器人。 5台PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序，5台西门子1200PLC+一台1500PLC，是学习西门子PLC通信、伺服、复杂程序如何编写的好帮手，另外附带威纶通触摸屏程序 全站式整厂自动化集中控制程序，新能源行业，2台上下料机器人，控制包括MES系统，程序结构分明，注释详细，有机械结构图，威纶通触摸屏程序，开关机操作，故障处理，机械结构图全写入触摸屏的。 主站和MES系统通讯，1号2号从站和绝缘测试仪器RS-232通讯，4号从站Modbus 总线通讯读取4个智能传感器值，5号从站Modbus 总线和3个温控器通讯「西门子1500PLC大型项目程序 ，气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块，可用来参考和学习 软件博图，威纶通触摸屏，网络结构可参考图一，PTO控制20多个轴，100多个气缸，控制2台机器人。 5台PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序，5台西门子1200PLC+一台1500PLC，是学习西门子PLC通信、伺服、复杂程序如何编写的好帮手，另外附带威纶通触摸屏程序 全站式整厂自动化集中控制程序，新能源行业，2台上下料机器人，控制包括MES系统，程序结构分明，注释详细，有机械结构图，威纶通触摸屏程序，开关机操作，故障处理，机械结构图全写入触摸屏的。 主站和MES系统通讯，1号2号从站和绝缘测试仪器RS-232通讯，4号从站Modbus 总线通讯读取4个智能传感器值，5号从站Modbus 总线和3个温控器通讯」 - - - - - - - - - - - - - - -

这个项目堪称西门子PLC的“实战教科书”——1台1500PLC带着5台1200小弟，指挥着20多台伺服轴在产线上跳机械芭蕾，100+气缸组成的打击乐组配合着两台机器人主唱，Modbus通讯线就是它们的五线谱。

通讯架构：工业现场的社交网络

主站1500PLC像个八面玲珑的社交达人，既要通过以太网和MES系统唠生产计划，又要管理底下五个从站小弟的通讯派对。来看这段Modbus轮询代码的骚操作：

CALL "MB_MASTER", DB10
// 轮询节奏控制器
CycleTime := T#500MS  
// 从站地址池轮转
IF "轮询指针" < 4 THEN
    "轮询指针" := "轮询指针" + 1;
ELSE
    "轮询指针" := 1;
END_IF

通过定时器+指针的经典组合，实现了对4个智能传感器和3台温控器的雨露均沾。RS-232处理绝缘测试数据时，还玩了把ASCII码转换魔术：

VAR_IN_OUT
    RawData : ARRAY[1..8] OF BYTE;
END_VAR
// 把仪表发来的"12.34KV"变成实数
Result := REAL(STRING_TO_REAL(CharsToString(RawData[3..6])));

这种字符串截取操作，像极了在电报堆里淘金的既视感。

伺服军团的控制艺术

20多个轴用PTO脉冲列队，FB50000轴控制块成了标准模板：

// 轴控制核心逻辑
    脉冲输出      速度曲线
      |            |
[FB50000]--[位置比较]--->[伺服使能]
      |____________|
        到位信号

每个气缸都被封装成带安全联锁的智能体：

// 气缸动作安全核验
IF NOT "急停激活" AND "气压正常" AND "相邻气缸已到位" THEN
    "电磁阀输出" := 1;
ELSE
    CALL "紧急复位";
END_IF

这种结构就像给每个气缸配了个贴身保镖，确保不会乱来。

触摸屏：把工厂装进口袋

威纶通屏幕上躺着整条产线的三维地图，这个画面数据绑定操作堪称魔法：

// 机械结构图动态显示
OnScreenOpen:
    LinkVar("气缸1位置", &DB101.DBX0.0);
    LinkVar("机械手坐标X", &DB200.DBD10);
    Animation("传送带", SpeedVar*10);

故障诊断页面更是个急诊室，通过状态字解码直接定位问题：

// 故障代码解析
CASE "故障代码" OF
    16#0001: "提示信息" := '气压不足';
    16#0002: "提示信息" := '机器人碰撞';
    16#0100: "提示信息" := '传感器#4超差';
    ELSE     "提示信息" := '未知故障';
END_CASE

连设备开关机都做成了太空舱操作既视感：

// 开机自检序列
IF "主电源接通" THEN
    "伺服上电" := 1;
    TON("通讯检测", T#5S);
    IF "通讯检测".Q THEN
        "系统就绪" := 1;
    END_IF
END_IF

程序界的乐高大师

整个项目的FB库就像自动化零件的乐高套装：

• FB8000：Modbus协议转换器（支持RS232/485自由切换）
• FB6000：温控曲线生成器（带PID自整定彩蛋）
• FB2000：机器人握手协议（兼容四大品牌方言）

比如这个被复用36次的报警处理块：

FUNCTION_BLOCK FB9000
VAR_INPUT
    故障代码 : WORD;
    优先级 : INT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    声光报警 : BOOL;
    停机信号 : BOOL;
END_VAR
// 优先级裁决逻辑
IF 优先级 > 3 THEN
    停机信号 := 1;
    调用语音播报(故障代码);
END_IF

这种模块化设计让维护工程师直呼“真香”，哪里出问题就换哪块积木。

西门子1500PLC大型项目程序 ，气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块，可用来参考和学习 软件博图，威纶通触摸屏，网络结构可参考图一，PTO控制20多个轴，100多个气缸，控制2台机器人。 5台PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序，5台西门子1200PLC+一台1500PLC，是学习西门子PLC通信、伺服、复杂程序如何编写的好帮手，另外附带威纶通触摸屏程序 全站式整厂自动化集中控制程序，新能源行业，2台上下料机器人，控制包括MES系统，程序结构分明，注释详细，有机械结构图，威纶通触摸屏程序，开关机操作，故障处理，机械结构图全写入触摸屏的。 主站和MES系统通讯，1号2号从站和绝缘测试仪器RS-232通讯，4号从站Modbus 总线通讯读取4个智能传感器值，5号从站Modbus 总线和3个温控器通讯「西门子1500PLC大型项目程序 ，气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块，可用来参考和学习 软件博图，威纶通触摸屏，网络结构可参考图一，PTO控制20多个轴，100多个气缸，控制2台机器人。 5台PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序，5台西门子1200PLC+一台1500PLC，是学习西门子PLC通信、伺服、复杂程序如何编写的好帮手，另外附带威纶通触摸屏程序 全站式整厂自动化集中控制程序，新能源行业，2台上下料机器人，控制包括MES系统，程序结构分明，注释详细，有机械结构图，威纶通触摸屏程序，开关机操作，故障处理，机械结构图全写入触摸屏的。 主站和MES系统通讯，1号2号从站和绝缘测试仪器RS-232通讯，4号从站Modbus 总线通讯读取4个智能传感器值，5号从站Modbus 总线和3个温控器通讯」 - - - - - - - - - - - - - - -

这个项目最狠的是把MES接口做成了智能中介——当订单变化时，PLC会自动调整生产节拍，就像产线自己会看菜下碟。通过DB块共享数据的方式，让MES系统和设备层实现了灵魂对话：

// MES指令接收
IF "MES_新订单" THEN
    UNPACK(数据块 := DB300,  // 解包JSON格式的生产指令
           目标地址 := "生产参数");
    "配方切换标志" := 1;
END_IF

当看到温控曲线跟着产品型号自动切换时，才明白什么叫真正的工业智能。

（注：文中代码为示意性伪代码，实际项目需根据设备特性调整）