摘要：亮相于南京国际陆军学员周的动作控制人形机器人，以遥操作技术复刻人类动作适配复杂场景，规避人员风险。聚焦高危场景应用，彰显国内机器人运动控制与低延时传输技术突破，引领人形机器人实用化发展趋势。

南京国际陆军学员周的现场，一台人形机器人随着操作员的动作精准抬手、转身，在模拟的复杂环境中灵活移动 —— 这不是科幻电影的片段，而是中国最新展示的动作控制人形机器人的真实演示。这台专为高风险场景设计的遥操作人形机器人，不仅展现了国内在机器人领域的技术突破，更折射出全球人形机器人从实验室走向实用化的重要趋势。

不同于大众对机器人 “自主作战” 的想象，这台亮相于第十二届国际陆军学员周的人形机器人，核心亮点在于 “动作捕捉式控制” 与 “纯人工遥控” 的技术路线。操作员通过专用控制系统发出的动作指令，能被机器人实时复刻，其上肢与肢体的协调运动，完美还原了人类的操作逻辑与姿态优势。这种技术路径的选择，既规避了自主决策可能带来的伦理争议，更凸显了 “让人远离危险” 的核心设计理念。

一、遥操作与类人形态的双重突破

1. 毫秒级响应的 “隔空同步”

这台机器人的核心技术支撑，是一套成熟的动作捕捉控制体系。操作员的全身动作通过传感器实时采集，经过信号处理后传输至机器人终端，实现了从指令发出到动作执行的低延时同步。这种技术看似简单，实则对信号传输、运动控制、关节协同提出了极高要求 —— 在复杂环境中，哪怕毫秒级的延迟都可能导致操作失误。

而这一技术突破，并非孤立存在。国内早已在遥操作领域积累了深厚的技术沉淀：厦门世光科技的远程驾驶系统，能在 4G 网络环境下实现 4000 公里外的设备精准操控；深圳越疆科技的 Atom 机器人，更是完成了 1800 公里外煎牛排的精细操作，肢体动作与操作员的空间轨迹重合度超过 99%。这些民用领域的技术积累，为高风险场景下的机器人应用提供了坚实基础，也印证了我国在低延时传输、高精度动作复刻等核心技术上的领先地位。

2. 类人形态的 “环境适配” 优势

机器人采用类人形态设计，看似是简单的外形模仿，实则蕴含着对应用场景的深刻理解。在人类长期活动的环境中，楼梯、门框、工具设备等都是按照人体尺寸设计的，类人形态的机器人无需对环境进行改造，就能自然适配这些场景 —— 这正是其相较于传统特种机器人的核心优势。

这种设计思路在民用领域已得到广泛验证：北京福田康明斯工厂的 “具身天工 2.0” 机器人，凭借类人手臂的灵活操作，能精准完成发动机零件的分拣与安装；美的洗衣机工厂的 “美罗” 机器人，通过模拟人类的作业姿态，在生产线上实现了柔性装配任务。对于高风险场景而言，这种 “即插即用” 的环境适配能力，意味着机器人能快速投入任务，无需复杂的场景改造，大幅提升了应急响应效率。

值得注意的是，这台机器人并未展示任何自主作战功能，全程依赖人类操作员的直接控制。这种 “人机协同” 的模式，既保留了人类的决策智慧与判断能力，又通过机器人的物理存在规避了人员伤亡风险，完美诠释了 “技术服务于人” 的本质。

二、中国人形机器人的 “量产元年” 与全面突破

这台高风险场景专用机器人的亮相，并非偶然，而是我国机器人产业多年积累的必然成果。2025 年，被业界公认为人形机器人的 “量产元年”，国内在技术研发、产业布局、场景应用等多个维度，都实现了跨越式发展。

1. 政策引领下的产业升级

早在 2021 年，工信部等多部门联合印发的《“十四五” 机器人产业发展规划》就明确提出，要推动机器人产业向高端化、智能化发展，重点突破运动控制、高性能伺服驱动等核心技术。2023 年发布的《人形机器人创新发展指导意见》进一步明确，到 2025 年要建立完善的创新体系，培育 2-3 家具有全球影响力的生态型企业。

在政策的精准引导下，国内已形成了长三角、大湾区等多个产业集群，构建起从核心部件到整机测试的 “100 公里供应链圈”。这种产业生态的完善，让技术创新能快速转化为产品落地 —— 智元机器人第 5000 台通用具身机器人量产下线，优必选 Walker S2 开启规模化交付，预计 2026 年工业人形机器人年产能将突破 3000 台。政策、资本、技术的三方联动，为高风险场景专用机器人的研发提供了肥沃的产业土壤。

2. 技术实力的全球对标

从全球范围来看，中国在人形机器人领域已跻身第一梯队。摩根士丹利的报告显示，全球参与人形机器人生产的公司中，中国占比达 56%，过去 5 年的相关专利申请量更是高达 5688 件，远超美国的 1483 件和日本的 1195 件。在核心技术层面，国内企业与科研机构已实现多点突破：

• 运动控制领域：实现了从预设轨迹到动态适应的跨越，机器人能应对复杂非结构化环境；

• 核心部件领域：灵巧手的自由度、多模态传感能力持续提升，已能完成螺丝拧紧、缆线插拔等精细操作；

• 智能算法领域：视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型的应用，让机器人能理解模糊指令并泛化处理未知任务。

这些技术突破的叠加，使得我国人形机器人在智能化水平、运动控制精度等方面，与国际领先水平不存在代际差异。此次高风险场景专用机器人的展示，正是这些技术成果在特定领域的集中应用。

三、从高风险作业到民生服务的全面赋能

虽然这台机器人亮相于国际陆军学员周，但其技术内核的应用场景早已超越了单一领域。人形机器人的核心价值，在于 “替代人类完成危险、肮脏、枯燥的工作”，这一理念正推动着技术从高风险场景向民生服务领域全面延伸。

1. 高危场景的 “安全屏障”

在矿山开采、核设施巡检、化工防爆等传统高危领域，人形机器人的优势尤为明显。厦门世光科技的远程驾驶系统，已将矿卡司机从呼伦贝尔的恶劣矿区环境中解放出来，通过 “人车分离” 模式降低安全风险；而此次展示的动作控制机器人，若应用于地震废墟搜救、危险品处置等场景，能凭借类人形态的灵活性，进入人类难以抵达的区域完成任务，同时通过遥操作模式保障操作员的绝对安全。

高盛的报告预测，未来 10%-15% 的有害危险工种将被机器人取代，采矿、核反应堆维护等领域的需求尤为迫切。国内在这一领域的技术积累，不仅能保障特殊行业从业人员的生命安全，更能提升高危作业的效率与精准度，为行业高质量发展提供技术支撑。

2. 工业场景的 “柔性助手”

当前，人形机器人已从 “舞台炫技” 走向 “工厂实战”。在北京昌平的福田康明斯工厂，人形机器人承担着发动机零件的搬运与安装任务；美的荆州工厂的 “美罗” 机器人，已在岗超半年，成为生产线上的 “常驻员工”。这些工业场景的应用，与高风险场景专用机器人共享核心技术：

• 精准操作能力：灵巧手的自适应控制技术，既能完成军事场景的设备操作，也能胜任工业生产的精密装配；

• 环境适配能力：类人形态设计让机器人无需改造厂房，就能适配现有生产设备；

• 持续作业能力：优必选研发的热插拔自主换电系统，让机器人能 7×24 小时不间断作业，解决了工业场景的连续生产需求。

东方证券预计，人形机器人在初期的工业应用市场规模将超百万台。随着技术成熟与成本下降，人形机器人将成为制造业转型升级的重要力量，推动 “中国制造” 向 “中国智造” 加速迈进。

3. 民生领域的 “潜力空间”

除了工业与高危场景，人形机器人在民生服务领域的潜力同样巨大。随着人口老龄化加剧，养老护理、家庭服务等领域的需求持续增长，人形机器人有望成为重要的补充力量。越疆科技展示的远程护理场景，让工程师能在千里之外为家人准备晚餐，这一技术若应用于养老领域，可让专业护理人员远程操控机器人，为独居老人提供喂药、翻身、清洁等服务。

在医疗领域，脑机接口技术与人形机器人的结合已展现出广阔前景。中科院团队研发的侵入式脑机接口系统，能实现 100 毫秒内的意念控制，未来若与人形机器人协同，可帮助行动不便者通过意念操控机器人完成日常活动，实现 “身体延伸” 的梦想。这些民生场景的应用，将让机器人技术真正走进千家万户，为美好生活赋能。

四、人形机器人的 “破局之路”

尽管国内人形机器人产业已取得显著进展，但从技术演示到规模化应用，仍需跨越多重关卡。此次展示的高风险场景专用机器人，也面临着一些尚未明确的技术细节：有效载荷、续航能力、野外环境的 robustness 等指标，仍需在实际应用中持续验证。

从产业层面来看，核心部件成本高、行业标准缺失、真实场景数据不足等问题，仍是制约人形机器人规模化发展的关键。目前，单台人形机器人的物料成本约 40 万元，要实现盈利需降至 5 万元以内；高精度检测器、六维力传感器等核心部件的国产化率仍有待提升；不同品牌部件的兼容性不足 40%，难以形成规模效应。

不过，这些挑战正在被逐步破解。政策层面，工信部已将人形机器人列为 “未来产业十大重点方向”，正推动标准体系建设；产业层面，长三角、大湾区的供应链集群持续完善，核心部件国产化率不断提高；技术层面，VLA 模型、脑机接口等新技术的融合应用，正推动机器人向 “更智能、更灵活、更安全” 的方向进化。

展望未来，人形机器人的发展将呈现三大趋势：

• 一是技术协同化，AI 大模型、5G、传感器技术的深度融合，将让机器人的感知、决策、执行能力持续提升；

• 二是应用场景化，针对不同行业的定制化解决方案将成为主流，从高风险作业到民生服务，机器人将在更多细分领域发挥作用；

• 三是产业生态化，随着标准体系的完善与供应链的成熟，将形成类似新能源汽车的繁茂产业生态，推动成本下降与规模扩张。

此次南京展示的动作控制人形机器人，既是国内机器人技术的一次集中亮相，也是产业发展的一个重要缩影。它告诉我们，机器人技术的终极目标不是替代人类，而是通过技术创新，让人类远离危险、摆脱繁琐，在更安全、更舒适的环境中创造价值。

从实验室的技术攻关到产业界的量产落地，从高风险场景的率先应用到民生领域的全面赋能，中国人形机器人产业正走在一条自主创新、务实落地的发展道路上。未来，随着技术的持续迭代与场景的不断拓展，人形机器人必将成为推动经济社会发展的重要力量，为我们勾勒出科技赋能美好生活的生动图景。

END