西门子PLC1200伺服库卡机器人12工位博图程序例程，组态采用昆仑通态触摸屏，详细中文注释，PDF电路图参考，设备操作说明，物料BOM ，PLC和一台库卡机器人profinet通讯 PTO模式控制松下伺服 一共36路模拟量 12路模拟量压力检测 12路模拟量位置检测 12路模拟量压力输出 连接26个温控器485总线通讯

最近我完成了一个超有意思的项目，用西门子 PLC1200 搭配库卡机器人构建了一个 12 工位的自动化系统。今天就来和大家分享一下这个项目的详细内容，包含博图程序例程、昆仑通态触摸屏组态等干货。

整体系统架构

这个系统主要由西门子 PLC1200、库卡机器人、松下伺服、36 路模拟量设备（压力检测、位置检测和压力输出）、26 个温控器组成。PLC 作为核心控制单元，通过 Profinet 与库卡机器人通讯，采用 PTO 模式控制松下伺服。同时，利用 485 总线与温控器进行数据交互。昆仑通态触摸屏用于人机交互，方便操作人员进行设备监控和参数设置。

关键技术实现

PLC 与库卡机器人 Profinet 通讯

在博图中实现 PLC 与库卡机器人的 Profinet 通讯，首先要进行硬件组态。下面是一段简单的博图代码示例，用于建立通讯连接：

// 初始化 Profinet 通讯
PROFINET_Init(); 

// 配置库卡机器人从站
PROFINET_ConfigSlave(SlaveAddress, SlaveType); 

// 建立通讯连接
PROFINET_EstablishConnection(); 

代码分析：PROFINETInit() 函数用于初始化 Profinet 通讯模块，为后续通讯做准备。PROFINETConfigSlave() 函数根据库卡机器人的地址和类型进行从站配置。最后，PROFINET_EstablishConnection() 函数尝试建立与库卡机器人的通讯连接。

PTO 模式控制松下伺服

PTO（脉冲串输出）模式可以精确控制松下伺服的运动。以下是一段简单的 PTO 控制代码：

// 配置 PTO 模式
PTO_Config(Mode, PulseRate, PulseCount); 

// 启动 PTO 输出
PTO_Start(); 

// 检查 PTO 运行状态
if (PTO_IsRunning()) {
    // 执行相应操作
}

代码分析：PTOConfig() 函数用于配置 PTO 模式，包括运动模式、脉冲频率和脉冲数量。PTOStart() 函数启动 PTO 输出，使伺服电机开始运动。PTO_IsRunning() 函数用于检查 PTO 是否正在运行，方便进行后续操作。

模拟量处理

系统中有 36 路模拟量，包括压力检测、位置检测和压力输出。在博图中，我们可以使用模拟量输入输出模块进行数据采集和控制。以下是一个简单的模拟量读取代码示例：

// 读取模拟量输入
AnalogInputValue = AI_Read(Channel); 

// 处理模拟量数据
ProcessedValue = AnalogInputValue * ScaleFactor + Offset; 

// 输出模拟量
AO_Write(Channel, OutputValue); 

代码分析：AIRead() 函数用于读取指定通道的模拟量输入值。ProcessedValue 是经过处理后的模拟量值，通过乘以比例因子和加上偏移量进行校准。最后，AOWrite() 函数将处理后的模拟量值输出到指定通道。

温控器 485 总线通讯

系统连接了 26 个温控器，采用 485 总线进行通讯。以下是一个简单的 485 通讯代码示例：

// 初始化 485 通讯
RS485_Init(BaudRate, Parity, StopBits); 

// 发送读取温控器数据命令
RS485_SendCommand(SlaveAddress, Command); 

// 接收温控器数据
if (RS485_ReceiveData(ReceivedData, DataLength)) {
    // 处理接收到的数据
}

代码分析：RS485Init() 函数用于初始化 485 通讯模块，设置波特率、奇偶校验和停止位。RS485SendCommand() 函数向指定地址的温控器发送读取数据命令。RS485_ReceiveData() 函数用于接收温控器返回的数据，并进行相应处理。

昆仑通态触摸屏组态

昆仑通态触摸屏提供了直观的人机交互界面，方便操作人员监控设备状态和设置参数。在组态过程中，我们可以添加各种控件，如按钮、文本框、指示灯等。以下是一个简单的触摸屏组态示例：

// 创建按钮控件
Button_Create(ButtonID, X, Y, Width, Height, Text); 

// 绑定按钮事件
Button_OnClick(ButtonID, EventHandler); 

// 创建文本框控件
TextBox_Create(TextBoxID, X, Y, Width, Height, InitialValue); 

// 更新文本框显示值
TextBox_SetValue(TextBoxID, NewValue); 

代码分析：ButtonCreate() 函数用于创建一个按钮控件，指定其位置、大小和显示文本。ButtonOnClick() 函数绑定按钮的点击事件，当按钮被点击时，触发相应的事件处理函数。TextBoxCreate() 函数创建一个文本框控件，TextBoxSetValue() 函数用于更新文本框的显示值。

资料提供

为了方便大家参考，我还准备了详细的中文注释博图程序例程、PDF 电路图、设备操作说明和物料 BOM。这些资料可以帮助大家更好地理解和实现这个自动化系统。

希望这篇文章能对大家有所帮助，如果有任何问题，欢迎在评论区留言交流。

以上就是本次项目的分享，下次再和大家探讨更多有趣的自动化项目！