1、ESD

用万用表二极管档测每一个引脚的 ESD：红表笔接地，黑表笔接引脚，一般显示的值为0.4至1

2、测量半桥导通电阻

上管拉电流出来测量，下管灌电流进去测量。
接线过长时，应使用四线开尔文接线测量。

3、KEIL下载报错解决办法

3.1、移植代码到新的MCU上报错Invalid ROM Table：

https://www.cnblogs.com/The-explosion/p/16865380.html
本质是晶振频率修改错误导致程序超频锁死了。

4、BLDC和PMSM电机相关知识

4.1、电机极对数测量

4.1.1 反电动势测量法

示波器探头接到电机任意两相之间（如 U-V）。
将示波器耦合方式选为 DC，时间档位调到能看清波形（如 100 ms/div 左右），触发设成自动或正常。
匀速转动电机轴一圈（可做标记），若是另一个电机拖动，可让波形稳定。
数出一个机械旋转周期内，电压波形出现的完整正弦波个数。这个个数就是极对数。
例如转一圈出现了 4 个正弦波，极对数就是 4（8极电机）。

4.1.2 直流定位法（手感“顿挫”数数）（注意：只能短时间通电，大电机不能用此法！）

准备可调直流电源（电压要低）。
将直流电通入电机任意一相（如 U、V 之间），电流要小，以能感觉明显阻力但不烧绕组为准。
用手慢慢转动电机轴一圈，会感觉到一个个“卡顿点”（有磁阻力将转子拉向特定角度）。
数出一圈中卡顿点的总次数，这个次数就是极数（即 2×极对数）。
那么 极对数 = 卡顿次数 / 2。

4.2 直流无刷 (BLDC) 电机的相位下冲

https://www.monolithicpower.cn/cn/an216-brushless-dc-bldc-motor-phase-undershoot

4.3 高压半桥栅极驱动芯片共性问题及应对方案

https://www.sg-micro.com/cn/document/common-problems-and-solutions-for-high-voltage-half-bridge-gate-driver-chips

4.4 换个角度了解电机和电磁拖动——电机、发电机、电磁铁繁复品种背后的清晰骨干

https://www.sg-micro.com/cn/document/understanding-motors-and-electromagnetic-drives

5、AD24使用相关

5.1 AD中在原理图中按模块在pcb中摆放器件

https://www.cnblogs.com/lijin-note/p/18832575
快捷键：在原理图中选中元件后按快捷键：T->S->T->O->L。

5.2 AD 画PCB布线时，走线网线高亮，其它不走线网络变黑的设置方法

https://blog.csdn.net/qiangyao612/article/details/128805329

5.3 阻焊层不显示阻焊

https://www.cnblogs.com/seanhn/p/17271975.html

5.4 AD中pcb只显示一层，隐藏其他层显示

https://blog.csdn.net/ddidi111/article/details/149711271

6、电路

6.1 图腾柱

http://www.szryc.com/?p=1173

6.2 电荷泵拓扑

https://www.sg-micro.com/cn/document/exploring-the-charge-pump-topology