关于ABB机器人拐角路径警告50024

遇到50024是警告提示，设备能正常运行的可不做处理。如下图这种

如何取消提示，如下通过系统提示的信息，使用指令CornerPathWarning取消该警告。

在程序中添加此指令，并将其置为FLASE即可。或者将最后运动结束的指令Z值改为fine。(指令添加在在Setting中选择)

产生原因：程序最后如果是运动指令，且不是fine点精确到达，会导致无法预读此拐角，计算不出拐角会报此故障。有些设备产生走走停停的就必须要根据实际情况修改拐角半径了。

另外，如果遇到ABB 5.几的版本等没有此指令怎么办？

可以通过控制面板配置运动中取消，如下，改为YES重启即可。

最后，非常时期，在外面打工，工作的时候，能够尽量自己做饭，最好动手自己做！实在不行，尽量去通风人少的地方去！

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