ChatGPT 基于 GPT（Generative Pre-trained Transformer）架构，通过大规模预训练和微调实现自然语言处理。

AIGC（AI Generated Content）泛指由 AI 生成的多模态内容，包括文本、图像、音频和视频。例如，DALL·E 和 Stable Diffusion 将文本编码与图像解码结合，实现文生图功能。多模态学习是关键，通过 CLIP 等模型对齐文本与图像的语义空间。扩散模型（Diffusion Models）在图像生成中取代了 GAN，因其稳定性和高质量输出。3D 生成（如 NeRF）

使用儿童编程机器人（如Codey Rocky、米兔机器人）设计指令挑战。家长设定终点

例如：“它是圆形的，可以吃，味道是甜的”，孩子需通过互动问答猜出“苹果”。家长输入一个词（如“会飞的鱼”），生成图像后让孩子描述画面内容，再基于描述生成新图像，循环创造故事。家长设定终点，孩子需编写简单指令（前进、转弯）让机器人抵达目标，比赛谁用最少步骤完成。打开AI对话工具（如ChatGPT、文心一言），输入故事开头（如“有一天，恐龙回来了……”），家长与孩子轮流提出下一句，由AI续写并朗读，共

【路径规划】Fast-RRT二维空间移动机器人改进的运动规划器【含Matlab源码 14901期】复现含文献