【滤波跟踪】基于拓展卡尔曼滤波的移动机器人 2D 定位系统融合里程计和 GPS数据实时估计机器人的位姿附matlab代码

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最近搞了个硬核的工业自动化项目，主角是西门子S7-1500 PLC带着一群小弟玩协同作战。这个焊装系统里藏着不少值得说道的门道，咱们边拆边聊

【论文自动阅读】

本文提出了一种名为VLAC的模型，它能让机器人通过“看”和“理解”任务描述来给自己打分（奖励），从而在真实世界中通过自我尝试和犯错来学习如何完成各种复杂动作，而不需要人类为每个任务单独设计打分规则。