1、原理经纬度坐标系转屏幕坐标系，在用屏幕坐标系用射线检测的方式获取高度。

2、上代码

function getHeight(p) {
        var c = viewer.scene.cartesianToCanvasCoordinates(Cesium.Cartesian3.fromDegrees(Number(p.x), Number(p.y)));
        if (Cesium.defined(c)) {
            let d = viewer.scene.pickPosition(c);
            if (Cesium.defined(d) && pt instanceof Cesium.Cartesian3) {
                var c = Cesium.Cartographic.fromCartesian(pt);
                return {
                    x: Cesium.Math.toDegrees(c.longitude),
                    y: Cesium.Math.toDegrees(c.latitude),
                    z: c.height
                }
            }
        }
    }

3、如果你没有获取到有可能是没有加深度检测

```javascript
viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true; //深度检测