一、软件安装：

1、robotstudio6.08直接安装

2、robotstudio SDK直接安装       

3、PC SDK安装                                                                 

下载后有两个安装文件ABB Robot Communication Runtime.6.08.8148.0134.exe和PCSDK.6.08.8148.0134.exe，前者是ABB机器人外部接口环境，后者是C#上位机开发基础环境。
                                                                                                                                           

二、建立项目

1、用Visual Studio创建一个 Windows窗体应用.

2 在项目中添加PC SDK组件引用：

ABB.Robotics.Controllers.PC.dll
RobotStudio.Services.RobApi.Desktop.dll
RobotStudio.Services.RobApi.dll三个组件引用，PC SDK安装好后在安装目录下会有三个DLL库文件，C#上位机项目引用即可，默认在C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 6.08目录下。