模型预测控制（MPC）十年演进（2015–2025）

摘要： 2015-2025年，模型预测控制（MPC）从传统线性优化（手工建模、秒级求解）演进至端到端VLA大模型时代（可微MPC、量子加速、社交博弈）。中国实现从跟随到领跑（小鹏XNGP、华为ADS等），实时性从秒级突破至20μs，预测时域扩展至100+步，鲁棒性升级为全场景自愈。MPC推动智驾/机器人从刚性轨迹优化迈向意图级社交预测控制，完成技术范式跃迁。

Go比Python更适合做Agent应用开发的场景

Python的GIL限制多线程性能，尽管可通过异步（asyncio）或进程池缓解，但Go的轻量级协程在Agent需要高频交互或并行任务时更具优势。Go编译为单一二进制文件，依赖少，部署简单，适合资源受限的嵌入式或边缘计算场景。Python的动态类型虽开发快捷，但重构或扩展时易出现运行时错误，尤其在团队协作中。Go的垃圾回收机制优化较好，延迟可控，适合对响应时间敏感的Agent（如实时交易、机器人控

【YOLO数据集】扑克牌检测