ArduPilot Mega是一个完全可编程驾驶仪，它需要GPS模块和传感器来制作无人机。无人机处理了稳定系统和导航两个问题，不再需要一个单独的稳定系统。它还支持"fly-by-wire" 模式，当飞机在RC控制下手动飞行时，这个模式可以使飞机更容易、更安全地飞行。ArduPilot Mega是 Chris Anderson 和 Jordi Muñoz设计的最新版本的自动驾驶仪板，最新修正后的方案是用ATmega2560代替了ATmega1280。现将国外开源的无人机 ArduPilotMega (APM)控制板原理图和PCB源文件及固件源码分享给大家，用eagle6.9可以直接打开。ArduPilotMega 控制系统板实物截图：

无人机 ArduPilot Mega 控制板硬件包括:三轴陀螺仪

三轴加速度计

测量高度的空气压力传感器

10Hz GPS 模块

监视电池状态的电压传感器

4Mb板上数据记录存储器。任务数据自动记录，并可以导出为 KML 格式

内建硬件失效处理器，在失控时可以返回出发点

(可选) 三轴磁力计

(可选) 空速传感器

(可选) 电流传感器

无人机 ArduPilot Mega 控制板电路 PCB截图：

附件资料下载：

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