华为（ENSP）模拟实验（3） 交换机的Telnet远程登录配置

maniptrans论文学习

人类的双手在交互中起着核心作用，这促使人们对灵巧机器人操作展开了越来越多的研究。数据驱动的具身人工智能算法需要精确、大规模、类人的操作序列，而通过传统的强化学习或现实世界中的远程操作来获取这些序列面临着挑战。为解决这一问题，我们提出了MANIPTRANS，这是一种新颖的两阶段方法，用于在仿真环境中将人类的双手机能高效地迁移到灵巧机器人手上。MANIPTRANS首先预训练一个通用轨迹模仿器来模拟手部

【论文自动阅读】LaST₀: Latent Spatio-Temporal Chain-of-Thought for Robotic Vision–Language–Action Model

本文提出了一种名为 LaST₀ 的机器人模型，它通过在“潜意识”空间里快速预演未来的画面、形状和动作，让机器人既能像人类一样思考（理解复杂的物理环境），又能像机器一样快速反应（实时控制）。