小鹏人形机器人到底是不是真人？

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作者：七月 链接：http://www.xinghehuimeng.com.cn 来源：七月 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

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11 月 5 日小鹏科技日上，小鹏发布全新一代 IRON 人形机器人，其高度拟人化的“猫步行走”（扭腰摆臂、臀部肌肉摆动逼真、脚踝缓冲自然）引发热议。众多网友调侃质疑：“里面是不是藏了真人?”“连耳朵都如此真实!”

何小鹏称，“昨天科技日上，小鹏女机器人Iron小姐姐走着猫步出场，惊艳了现场朋友，结果线上评论一半以上的人竟然都在说：是不是女机器人里面藏了一个真人。”

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讲道理，小鹏IRON真的太像人了，无论是手臂摆动的幅度和速度，还是踮脚时脚尖的轻盈感都跟人类走路的样子一模一样。在活动现场，小鹏官方很自信地宣称，这是他们研发了7年的成果，并表示IRON的全身拥有82个自由度、仿人脊椎+仿生肌肉，而且还内置了3颗图灵芯片，其算力达到2250TOPS。另外，小鹏还在本届小鹏科技日上透露，IRON人形机器人计划在2026年上半年软硬件进入量产准备阶段，并在年底进入规模化量产阶段。

面对质疑，小鹏汽车 CEO 何小鹏于 11 月 6 日（今日）上午发布一镜到底视频正式回应。视频中，机器人团队现场拉开背部拉链，完整展示内部结构：包括背部晶格肌肉与控制器、肩部运输固定器、耳部凹陷的麦克风阵列以及手部谐波关节等核心部件，以实证回应“真人扮演”猜测。

其实，这场争议的核心，恰恰是小鹏在仿生技术上的突破性进展。何小鹏透露，团队为这几步猫步采集了 120 位模特的 80 万帧动态数据，完成 376 次算法迭代，最终实现步态与真人 0.3Hz 误差的精准复刻。

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何小鹏在现场强调，未来三年内中国机器人企业必将推出能实现语言交互、自主行走并完成简单任务的高阶人形机器人。他还表示，推动机器人量产是这一代创业者的使命与责任。据悉，小鹏计划于 2026 年底实现高阶机器人 IRON 的规模化量产。