自动驾驶-VLA-训练数据格式统一【202511】:Reasoning-VLA(将8个公开自动驾驶数据集统一为一种标准化、包含CoT推理的训练数据格式,用于训练能够生成连续驾驶轨迹的VLA模型)
Dapeng Zhang1,2, Zhenlong Yuan3, Zhangquan Chen4, Chih-Ting Liao5, Yinda Chen6 Fei Shen2*, Qingguo Zhou1*, Tat-Seng Chua21 Lanzhou University, China; 2 National University of Singapore, Singapore3 Uni
所有评论(0)