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前言

趁着十一假期，在solidworks中搭建了一个履带式机器人小车，计划将其应用在gazebo中完成多机器人编队的仿真。

一、构建模型基本单元

构建底板（a面）
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构建底板（b面）
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履带轮子：
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单位履带：
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激光雷达：
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二、搭建车体模块

简单的将底板a，b面进行组合
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组合完成
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三.插入轮子

在车体侧面开孔以插入车轮支柱：
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插入支柱：
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插入轮子：在这里插入图片描述
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4.构建履带

先确定履带的轮廓位置：
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通过零部件阵列，将单位履带加载在轮廓中：

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设置机械传动：
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完成视图：
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# 机器人
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DAMO开发者矩阵

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