摄像头的数据输出格式一般分为RAW RGB和非raw RGB格式。

Raw RGB是Sensor每个感光点感应到的RGB数值。
Raw RGB经过ISP的处理还原出三原色，输出YUV或者RGB格式。

Bayer RGB格式是raw RGB的的一种。
原始数据的排列格式是RGRG/GBGB排列的，我们叫做 Bayer pattern。
一般bayer格式的图片绿色像素是r和g像素的和。原因：人眼对绿色敏感。

Raw8：  用8bits表示G/R/B/G中的一个分量，而不是使用8bits表示RG/GB四个分量。

Raw10：用10bit表示上述的一个G/R/B/G，但是数据中是16bit的，高6位没用。

Raw12：用12bit表示上述的一个G/R/B/G，但是数据中是16bit的，高4位没用。

色彩深度（Depth of Color），色彩深度又叫色彩位数。视频画面中红、绿、蓝三个颜色通道中每种颜色为N位，总的色彩位数则为3N，