Ubuntu20.04 安装 Isaac Gym （机器人仿真）
在ubuntu20.04 上安装NVIDIA 开发的基于GPU的机器人仿真平台 Isaac Gym。
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Isaac Gym 是 NVIDIA 开发的一个基于GPU的机器人仿真平台。
1.配置环境
2.安装Isaac Gym
在 官网 下载安装文件IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz，下载后解压。
# 创建虚拟环境，环境名称可自定义
conda create -n isaac python=3.8
conda activate isaac
# 安装Python包及相关依赖
cd isaacgym/python
pip install -e .
3.运行例程
运行例程验证安装效果
1.1080_balls_of_solitude
cd examples
python 1080_balls_of_solitude.py
2.joint_monkey
cd examples
python joint_monkey.py
DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
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