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前言：最近有一位读者朋友私信我FANUC急停，回复消息后小编也没有得到回复。公众号推送的也许是一些没有技术含量的普通文章，但是编者希望这些文章是能够在力所能及的情况下帮助到需要的人。感谢每位读者朋友长期以来的支持！

为了避免机器人在调试，运行中发生不可控安全事故，主流机器人都是配有安全板。常见都是通过多路常闭干节点触点来实现安全回路，触点断开就会直接切断电机并且报警(触点需要同时接通或者断开)，需要恢复导通干节点并且进行复位处理才能恢复使用。FANCU机器人同样如此，但是有单回路以及双回路可选，

外部急停按钮单双回路接线图

以下就详细介绍FANUC机器人双回路安全回路控制以及接线。

1，机器人控制柜柜门背面都贴有安全单元引脚定义图。

E-STOP UNIT定义图

2，出厂时，TBOP13以及TBOP14触点都是短接片进行两两短接的，如果拔掉其中短接片，机器人就会报警无法运行。

E-STOP UNIT介绍

E-STOP UNIT接线后

3，一般情况下均是由PLC输出干节点信号接入到机器人安全单元。通常情况下只需要使用到TBOP13接线端子即可。其中共有6对回路，包含了机器人的急停，暂停，伺服上电等功能。

4，PLC控制接线原理图，可以根据自己的需求来对机器人的急停，暂停，伺服上电进行控制。

小编太懒了,内容缓慢更新中......

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