用RK3576核心板做人形机器人（二）：RK3576核心板人脸检测开发之硬件准备

硬件准备主板/SoM 选型本次开发选择的是我们公司的的RK3576单板选择搭载 RK3576 的核心板或开发板，确认 CPU+NPU 性能满足人脸检测的实时处理需求。关注板卡的摄像头接口（MIPI/USB 等）、内存容量（RAM/Flash/EMMC）以及其他外设接口。摄像头模块选型根据项目需求选择适配 RK3576 平台的摄像头，常见接口为 MIPI 或 USB。本次选择USB摄像头摄像头分辨率

电鱼智能的电小鱼

838人浏览 · 2025-01-13 16:45:31

电鱼智能的电小鱼 · 2025-01-13 16:45:31 发布

硬件准备

主板/SoM 选型本次开发选择的是我们公司的的RK3576单板
- 选择搭载 RK3576 的核心板或开发板，确认 CPU+NPU 性能满足人脸检测的实时处理需求。
- 关注板卡的摄像头接口（MIPI/USB 等）、内存容量（RAM/Flash/EMMC）以及其他外设接口。
摄像头模块选型
- 根据项目需求选择适配 RK3576 平台的摄像头，常见接口为 MIPI 或 USB。本次选择USB摄像头
- 摄像头分辨率（720P/1080P/4K）和帧率会直接影响人脸检测的实时性和资源占用。
操作系统与 BSP
- 使用 Linux (Ubuntu / Yocto 等) 或 Android 等官方支持的操作系统，并配合 Rockchip 提供的 BSP (Board Support Package) 保证驱动的稳定性。
- 在系统层面确保摄像头、显示、NPU 等驱动已经适配完成。